申请/专利权人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司

申请日：2023-08-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637905U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种弹性上臂外骨骼，包括：搬手，用于在搬运物体时承受重力；牵引带，其第一端与搬手连接；肩带槽，适于放置在使用者的左右肩部以承载整个外骨骼的重量；阻尼助力机构，牵引带的第二端穿过肩带槽后与阻尼助力机构连接；阻尼助力机构包括：固定板，与肩带槽的第一端紧固连接；储能座，设置在固定板的外侧，且储能座上具有横置的筒状储能腔；传动轴，可转动地设置在储能座上；弹性储能组件，设置在传动轴和储能腔之间；传动轮，安装在传动轴上，牵引带的第二端缠绕在传动轮上。本实用新型可以为使用者在搬运物体时提供额外的力量和支持，增强使用者上肢力量，减轻劳动强度，缓解使用者身体损伤，提高工作效率和安全性。

主权项：1.一种弹性上臂外骨骼，其特征在于，包括：搬手，为两个，用于在搬运物体时承受重力；牵引带，为两条，每条所述牵引带的第一端与所述搬手连接；肩带槽，亦为两个，所述肩带槽适于放置在使用者的左右肩部以承载整个外骨骼的重量；阻尼助力机构，两条所述牵引带的第二端分别穿过两所述肩带槽后与所述阻尼助力机构连接，所述阻尼助力机构用于进行动力储存释放，并通过两条所述牵引带为使用者搬运物体时提供助力；所述阻尼助力机构包括：固定板，其内侧适于贴合使用者的背部，且所述固定板与两所述肩带槽的第一端紧固连接；储能座，设置在所述固定板的外侧，且所述储能座上具有横置的筒状储能腔；传动轴，可转动地设置在所述储能座上且与所述储能腔同轴；弹性储能组件，设置在所述传动轴和储能腔之间，用于进行动力储存释放；传动轮，两个所述传动轮分别安装在所述传动轴的两端，两条所述牵引带的第二端分别缠绕在两个所述传动轮上。

全文数据：

权利要求：

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