申请/专利权人：美蓓亚三美株式会社

申请日：2022-03-30

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117716206A

主分类号：G01C3/06

分类号：G01C3/06

优先权：["20210802 JP 2021-126776"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明提供一种能够实时地推定受电装置与供电装置之间的距离的距离推定装置。距离推定装置包括：位置导出部，将通过鱼眼镜头获取的图像所包含的标记的相对于图像获取部的第1位置，转换为包含第1轴和第2轴的第1平面上的极坐标中的第2位置；以及仰角获取部，基于第2位置，获取将第1位置投影到包含第1轴和第3轴的第2平面上后的位置在第2平面内相对于第3轴的第1仰角，其中，基于根据图像所包含的标记的上端部的相对于第3轴的第2仰角和相对于第1轴的方位角而求取的上端部的坐标、根据图像所包含的标记的下端部的相对于第3轴的第3仰角和相对于第1轴的方位角而求取的下端部的坐标、以及上端部与下端部之间的长度，推定图像获取部与标记之间的第1轴方向的距离，并根据第1仰角和第1轴方向的距离推定图像获取部与标记之间的第3轴方向的距离。

主权项：1.一种距离推定装置，包括：图像获取部，通过鱼眼镜头获取图像；位置导出部，将由所述图像获取部获取的图像所包含的标记的相对于所述图像获取部的第1位置，转换为在包含第1轴和第2轴的第1平面上的极坐标中的第2位置；仰角获取部，基于所述第2位置，获取将所述第1位置投影到包含所述第1轴和第3轴的第2平面上后的投影位置在所述第2平面内相对于所述第3轴的第1仰角；以及距离推定部，推定所述图像获取部与所述标记之间的距离，所述距离推定部基于根据所述图像所包含的标记的上端部的相对于所述第3轴的第2仰角和相对于所述第1轴的方位角而求取的所述上端部的坐标、根据所述图像所包含的标记的下端部的相对于所述第3轴的第3仰角和相对于所述第1轴的方位角而求取的所述下端部的坐标、以及所述上端部与所述下端部之间的长度，推定所述图像获取部与所述标记之间的所述第1轴方向上的距离，基于由所述仰角获取部获取的第1仰角和所述推定的所述第1轴方向上的距离，推定所述图像获取部与所述标记之间的所述第3轴方向上的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 美蓓亚三美株式会社 距离推定装置、天线装置、供电系统、供电装置以及供电方法

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