申请/专利权人：德马泰克有限公司

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117715838A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/06

优先权：["20210709 EP 21184872.6"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：一种存储系统，具有：多层存储货架；连接所述多层存储货架各层的竖直升降机，所述竖直升降机具有输送机平台；至少一个货架层，所述货架层具有邻近所述竖直升降机的从动货架输送机；和控制器，所述控制器被配置用于控制所述升降机、所述输送机平台和输送机，使得所述升降输送机平台或输送机被控制为在所述升降输送机平台与所述货架输送机之间转移货物，或者反之，其中，一旦所述升降输送机平台和所述货架处于相同高度就执行控制进行所述转移，并且所述升降平台超行越过过渡层，从而允许通过将货物从较高的升降输送机平台转移到较低的货架输送机或者反之来较早启动所述转移。

主权项：1.一种存储系统，具有：多层存储货架；连接所述多层存储货架的各层的竖直升降机，所述竖直升降机具有输送机平台；至少一个货架层，所述货架层具有邻近所述竖直升降机的从动货架输送机；以及控制器，所述控制器被配置用于控制所述升降机，所述输送机平台具有从动输送装置，所述从动输送装置由所述控制器控制以从所述输送机平台和所述货架输送机转移货物、或者将货物转移到所述输送机平台和所述货架输送机，使得所述升降输送机平台和所述货架输送机被控制成在所述升降机输送机平台与所述货架输送机之间转移货物，或者反之，所述升降机具有被布置成确定所述升降平台相对于货架层的高度定位并与所述控制器耦合的传感器，其中，基于来自所述传感器的高度定位，一旦所述升降输送机平台和所述货架输送机处于相同高度，所述控制器就执行控制以进行所述转移，并且所述控制器控制所述升降平台竖直行进越过货架层以进行过渡，从而通过所述控制器控制所述输送机平台的从动输送装置和邻近所述竖直升降机的输送机，允许所述控制器通过将货物从较高的升降输送机平台转移到较低的货架输送机或者反之来较早地启动所述转移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 德马泰克有限公司 具有多层存储货架的存储系统、连接多层存储货架各层的竖直升降机及操作方法

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