申请/专利权人:中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日:2023-12-07
公开(公告)日:2024-03-15
公开(公告)号:CN117707196A
主分类号:G05D1/46
分类号:G05D1/46;G06N20/00;G05D1/622
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开
摘要:本发明属于智能无人系统技术领域,公开一种基于协同控制机制反向利用的无人机蜂群定向驱赶方法,包括:构建基于协同控制机理的无人机蜂群运动模型;基于无人机蜂群运动模型构建基于协同控制机制反向利用的无人机蜂群驱赶模型;基于构建的无人机蜂群驱赶模型进行无人机蜂群定向驱赶。本发明基于蜂群驱赶模型优化的驱赶机航迹规划方法,以无人机蜂群驱赶模型为基础,通过驱赶机候选位置采样、最优驱赶位置计算等步骤,周期性的规划驱赶机运动路线,实现无人机蜂群的定向驱赶。
主权项:1.一种基于协同控制机制反向利用的无人机蜂群定向驱赶方法,其特征在于,包括:构建基于协同控制机理的无人机蜂群运动模型;基于无人机蜂群运动模型构建基于协同控制机制反向利用的无人机蜂群驱赶模型;基于构建的无人机蜂群驱赶模型进行无人机蜂群定向驱赶。
全文数据:
权利要求:
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