申请/专利权人：浙江大学金华研究院;诚格(浙江金华)科技有限公司

申请日：2023-12-30

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117694108A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种灌木果实自动采收装置，包括车体以及安装在车体顶部的果实存放箱和储物箱，所述车体的右侧对称固定有两个立座，两个所述立座之间通过侧撑杆固定有接果托盘，两个所述立座的顶端均安装有顶撑杆，两个所述顶撑杆的顶端安装有基杆，所述基杆的顶端固定有底撑杆，所述底撑杆的底部安装有激光切割头，所述激光切割头的一侧表面还安装有红外线定位器；本发明通过对现有技术的采摘机进行改进优化，设计了激光切割头、红外线定位器和负压吸料结构，并设计相应的控制系统，可自动精准的完成对灌木果实的自动切断采收，同时当采收的是一些茶叶等质地较轻的物料时，可通过负压吸料的方式完成切断后这些茶叶等物料的吸取，提高采摘效率。

主权项：1.一种灌木果实自动采收装置，其特征在于：包括车体1以及安装在车体1顶部的果实存放箱2和储物箱15，所述车体1的右侧对称固定有两个立座3，两个所述立座3之间通过侧撑杆6固定有接果托盘7，所述接果托盘7的底端延伸至果实存放箱2的内侧，两个所述立座3的顶端均安装有顶撑杆4，两个所述顶撑杆4的顶端安装有基杆8，所述基杆8的顶端固定有底撑杆10，所述底撑杆10的底部安装有激光切割头11，所述激光切割头11的一侧表面还安装有红外线定位器12，所述车体1的顶部表面相对于果实存放箱2和储物箱15的上方安装有控制柜18和激光发生器14，所述激光发生器14与激光切割头11连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学金华研究院;诚格(浙江金华)科技有限公司 一种灌木果实自动采收装置

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