申请/专利权人：界首市鑫龙粮油机械加工有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117705505A

主分类号：G01N1/14

分类号：G01N1/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种便于多角度取样的粮食扦样机及其使用方法。本发明分别包括导轨和可沿导轨行走的自行走平台，自行走平台的表面安装有万向摇臂机构，万向摇臂机构的端部安装有角度及空间位置可调的取样臂，取样臂的内壁转动连接有外旋筒，外旋筒的内壁转动连接有内旋筒，内旋筒的内壁转动连接有取样筒，取样臂的表面分别固定安装有马达a和马达b，马达a的输出轴端分别与外旋筒和内旋筒传动连接。本发明通过自行走平台、搅扰模块、取样臂和万向摇臂机构的设置，一方面能够完成粮食取样时的多角度、多空间和多深度式取样，另一方面在取样时，兼具静态定深定向取样模式、动态定深取样模式、变深静态定向取样模式和变深动态匀向取样模式。

主权项：1.一种便于多角度取样的粮食扦样机，分别包括导轨1和可沿导轨1行走的自行走平台2，其特征在于：所述自行走平台2的表面安装有万向摇臂机构，所述万向摇臂机构的端部安装有角度及空间位置可调的取样臂3，所述取样臂3的内壁转动连接有外旋筒4，所述外旋筒4的内壁转动连接有内旋筒5，所述内旋筒5的内壁转动连接有取样筒33，所述取样臂3的表面分别固定安装有马达a32和马达b6，所述马达a32的输出轴端分别与外旋筒4和内旋筒5传动连接，所述马达b6的输出轴端与取样筒33传动连接，所述外旋筒4的下部开设有一组呈圆周阵列分布的进样孔7，所述外旋筒4的周侧面且对应进样孔7上下两侧的位置均固定安装有搅扰模块8，所述内旋筒5的内部且对应进样孔7内侧的位置开设有两个对称设置的控流孔9，所述取样筒33的轴线位置固定开设有负压吸道，所述取样筒33的内部且对应控流孔9内侧的位置开设有一与负压吸道连通的取样孔10，所述取样筒33的内部且对应控流孔9内侧的位置还固定安装有温湿度传感器11，所述万向摇臂机构的表面分别安装有与负压吸道连通的负压发生部件和与负压发生部件配合的多工位存储部件和检测部件。

全文数据：

权利要求：

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