申请/专利权人：南京浒亭电子有限公司

申请日：2023-06-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885085A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J9/00;B25J11/00;B01L9/00

优先权：["20230327 CN 2023103005896"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：一种实验室取样机器人，涉及实验室机器人技术领域，包括移动平台；机械臂，设置有两组，每组机械臂转动连接在移动平台上；取样组件，设置在机械臂的末端，取样组件包括底座和翻转机构，底座与机械臂末端转动连接，且绕机械臂末端轴线旋转，翻转机构转动连接在底座上，翻转机构包括驱动件和从动件，驱动件驱动从动件绕底座180度翻转，其中，从动件设置有容纳腔体，用于装载实验工具，并带动实验工具翻转；摄像装置，设置在移动平台上，用于获取目标位置信息。机械臂与取样组件，分开控制，增加了机器人自由度的同时降低机械臂姿态的控制难度，有利于实验操作的稳定性和精确性。

主权项：1.一种实验室取样机器人，其特征在于，包括：移动平台1；机械臂2，设置有两组，每组所述机械臂2转动连接在所述移动平台1上；取样组件3，设置在所述机械臂2的末端，所述取样组件3包括底座31和翻转机构32，所述底座31与所述机械臂2末端转动连接，且绕所述机械臂2末端轴线旋转，所述翻转机构32转动连接在所述底座31上，所述翻转机构32包括驱动件和从动件，所述驱动件驱动所述从动件绕所述底座31180度翻转，其中，所述从动件设置有容纳腔体，用于装载实验工具，并带动所述实验工具翻转；摄像装置5，设置在所述移动平台1上，用于获取目标位置信息。

全文数据：

权利要求：

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