申请/专利权人：山东大学;山东金钟科技集团股份有限公司

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117707238A

主分类号：G05D13/62

分类号：G05D13/62;G01N1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明提供了一种扦样杆受力异常控制方法、系统、介质及电子设备，属于扦样杆控制技术领域。本发明中，扦样杆与扦样臂连接，扦样臂与水平轨道连接并能够沿水平轨道移动，所述控制方法，包括：获取扦样杆的受力数据，所述受力数据包括沿水平轨道方向的受力、水平面内垂直于水平轨道方向的受力以及垂直于水平面方向的受力；根据扦样杆的受力数据，结合当前控制周期内扦样臂行进轴的移动距离，进行当前控制周期内扦样臂的行进轴、旋转轴和升降轴的控制，以使得扦样杆受力小于倾覆力阈值。本发明使得扦样杆各个方向的受力永远小于倾覆力阈值，有效的避免了伺服过载和机械受损，提高了扦样的安全性。

主权项：1.一种扦样杆受力异常控制方法，其特征在于，扦样杆与扦样臂连接，扦样臂与水平轨道连接并能够沿水平轨道移动，包括以下过程：获取扦样杆的受力数据，所述受力数据包括沿水平轨道方向的受力、水平面内垂直于水平轨道方向的受力以及垂直于水平面方向的受力；根据扦样杆的受力数据，结合当前控制周期内扦样臂行进轴的移动距离，进行当前控制周期内扦样臂的行进轴、旋转轴和升降轴的控制，以使得扦样杆受力小于倾覆力阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学;山东金钟科技集团股份有限公司 扦样杆受力异常控制方法、系统、介质及电子设备

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