申请/专利权人：山东大学

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117213919B

主分类号：G01N1/10

分类号：G01N1/10;B65G69/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明提供了一种应用于轨道式双车道扦样机的粮车停放定位方法及系统，属于长度、厚度或类似线性尺寸的计量技术领域。所述方法，包括：在扦样臂自初始旋转位置旋转至与轨道中线呈设定角度的过程中，得到检测到粮车侧壁时的扦样臂与轨道的第一水平夹角，以及检测到粮车后壁时的扦样臂与轨道的第二水平夹角；根据第一水平夹角、第二水平夹角、扦样臂的长度以及扦样臂中线与轨道所在平面的夹角，确定粮车后壁靠近轨道一侧的角部的定位坐标；本发明仅需要在扦样臂上安装一个检测元件，通过对扦样臂控制，实现了对粮车的精准定位，方法巧妙，定位精准，且不受天气和周围环境的影响。

主权项：1.一种应用于轨道式双车道扦样机的粮车停放定位方法，其特征在于，扦样杆与扦样臂连接，扦样臂与轨道连接并能够沿轨道移动，扦样臂上布置有用于检测粮车侧壁和后壁的检测元件，粮车停放在轨道的一侧车道，包括以下过程：获取检测到粮车侧壁时的扦样臂与轨道的第一水平夹角以及检测到粮车后壁时的扦样臂与轨道的第二水平夹角；其中，所述粮车侧壁为靠近轨道一侧的侧壁，所述第一水平夹角为扦样臂中线在轨道所在平面的投影与轨道中线的夹角，所述第二水平夹角为扦样臂中线在轨道所在平面的投影与轨道中线的夹角；根据第一水平夹角、第二水平夹角、扦样臂的长度以及扦样臂中线与轨道所在平面的夹角，确定粮车后壁靠近轨道一侧的角部的定位坐标；扦样臂旋自初始旋转位置转至与轨道中线呈设定角度的过程中，当检测到粮车侧壁时，得到扦样臂旋转轴的第一编码器圈数值，根据第一编码器圈数值、扦样臂在初始旋转位置时的编码器圈数值、减速比和电子齿轮比，得到第一水平夹角；扦样臂旋自初始旋转位置转至与轨道中线呈设定角度的过程中，当检测到粮车后壁时，得到扦样臂旋转轴的第二编码器圈数值，根据第二编码器圈数值、扦样臂在初始旋转位置时的编码器圈数值、减速比和电子齿轮比，得到第二水平夹角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 应用于轨道式双车道扦样机的粮车停放定位方法及系统

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