申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117709665A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06N3/006;G06N20/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种基于MADDPG的无人机群对空拦截任务分配方法，涉及多智能体协同决策技术领域，包括：首先针对无人机群对空拦截场景进行多智能体强化学习核心要素设计；然后在MADDPG算法的基础上引入无效动作掩膜，基于人类知识避免智能体进行无效探索，提高模型训练的效率，从而实现无人机群探测跟踪打击任务的自主协同分配；本发明，旨在建立面向无人机群对空拦截场景的探测跟踪拦截任务自主分配模型，在MADDPG算法的基础上引入无效动作掩膜，实现无人机之间的任务自主协调分配。

主权项：1.一种基于MADDPG的无人机群对空拦截任务分配方法，其特征在于，包括：首先针对无人机群对空拦截场景进行多智能体强化学习核心要素设计；然后在MADDPG算法的基础上引入无效动作掩膜，基于人类知识避免智能体进行无效探索，提高模型训练的效率，从而实现无人机群探测跟踪打击任务的自主协同分配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第十研究所 一种基于MADDPG的无人机群对空拦截任务分配方法

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