申请/专利权人：河钢乐亭钢铁有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司

申请日：2023-11-16

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117701815A

主分类号：C21C5/46

分类号：C21C5/46;B22D41/04

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及一种炼钢转炉装铁天车挂铁包副钩的方法，属于炼钢控制方法技术领域。本发明的技术方案是：天车主小车X轴位置、主起升Y轴位置和主钩重量分别由主小车格雷码电缆定位测量装置、主起升编码器和主钩称重测量装置采集；天车副小车X轴位置、副起升Y轴位置和副钩重量分别由副小车编码器、副起升编码器和副钩称重测量装置采集，此六个信号传入天车控制PLC，进行程序逻辑控制和状态闭环检测判断，完成副钩挂入铁水包倾翻装置的倾翻轴上。本发明的有益效果是：通过利用天车大车、小车、主起升、副起升机构检测装置信号，进行逻辑判断，实现各机构的精准配合，安全可靠的将副钩挂入铁水包倾翻装置倾翻轴上，为自动装铁研发提供关键环节的技术支撑。

主权项：1.一种炼钢转炉装铁天车挂铁包副钩的方法，其特征在于包含以下步骤：（1）天车主小车X轴位置、主起升Y轴位置和主钩重量分别由主小车格雷码电缆定位测量装置、主起升编码器和主钩称重测量装置采集；天车副小车X轴位置、副起升Y轴位置和副钩重量分别由副小车编码器、副起升编码器和副钩称重测量装置采集，此六个信号传入天车控制PLC，进行程序逻辑控制和状态闭环检测判断；（2）天车主小车运行定位在天车主小车X轴位置，主钩上升至装铁高度zy1位置，天车副小车运行定位在天车副小车X轴位置，天车副钩下降到副钩降到最低点位置fy1；（3）天车副钩在挂钩最低点位置，天车副小车向铁水包方向前行至铁水包倾翻装置倾翻轴下方挂入位置fx2；（4）天车副钩上升到铁水包倾翻装置倾翻轴受力前副钩挂入位置fy2；（5）天车副钩上升到铁水包倾翻装置倾翻轴受力后副钩挂入位置fy3，完成副钩挂入铁水包倾翻装置的倾翻轴上。

全文数据：

权利要求：

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