申请/专利权人：中南大学

申请日：2022-04-12

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN114973693B

主分类号：G08G1/065

分类号：G08G1/065;G08G1/017

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明实施例公开车辆排队长度计算方法、计算机设备及计算机存储介质，所述方法包括：获取两个交叉口之间的车牌识别数据，基于所述车牌识别数据得到已识别车辆对应的行程时间及在每一交叉口的时间戳；基于所述行程时间及所述时间戳为先验信息，输入数据修复模型，得到两个交叉口之间车辆的特征参数，其中，所述特征参数包括过车时间戳、车头时距以及行程时间；基于车辆的概率密度函数，使用贝叶斯理论将所述特征参数输入，得到所述车辆的排队状态；基于所述排队状态得到排队车辆数，基于所述车辆数得到排队长度，如此，不需要像大多数现有方法一样考虑车辆到达模式，仅通过车牌识别数据，得到车辆排队长度。

主权项：1.一种车辆排队长度计算方法，其特征在于，所述方法包括：获取两个交叉口之间的车牌识别数据，基于所述车牌识别数据得到已识别车辆对应的行程时间及在每一交叉口的时间戳；基于所述行程时间及所述时间戳为先验信息，输入数据修复模型，得到两个交叉口之间车辆的特征参数，其中，所述特征参数包括过车时间戳、车头时距以及行程时间；基于车辆的概率密度函数，使用贝叶斯理论将所述特征参数输入，得到所述车辆的排队状态；基于所述排队状态得到排队车辆数，基于所述车辆数得到排队长度；所述基于车辆的概率密度函数，使用贝叶斯理论将所述特征参数输入，得到所述车辆的排队状态，包括：构造排队车辆和未排队车辆的核密度函数，使用贝叶斯理论将所述特征参数输入，确定车辆属于排队车辆的概率及非排队车辆的概率，得到车辆的排队状态；所述基于所述排队状态得到排队车辆数，基于所述车辆数得到排队长度，包括：1未饱和周期的排队长度计算；在交叉口处于未饱和情况下的时候，所有的车辆都能够在周期k内通过交叉口，即车辆只需分成未排队车辆和排队车辆；基于最大概率模型得到最后一台排队车辆在周期内过车时间戳序列中的序号，基于所述序号得到排队长度；所述最大概率模型为 其中，m表示的是周期k内的最后一台排队车辆，n表示的是周期k内所通过的车辆总数，psi＝1|tsi，thi，tti为车辆属于一次排队车辆的概率，psi＝0|tsi，thi，tti为车辆属于非排队车辆的概率，ts、th和tt分别代表车辆的过车时间戳、车头时距和行程时间；2过饱和周期的排队长度；周期k的剩余排队车辆没有在该周期k内顺利通过，则周期k为过饱和周期，根据拥堵情况的不同，将会在周期k+1或周期k+2内通过；使用贝叶斯理论求得周期k+1内车辆是二次排队和一次排队的概率，使用最大概率公式求得在一个周期内的最大概率值，来求得二次排队的车辆数，最大概率公式为m′表示的是在周期k+1内的最后一台二次排队的车辆，n′表示的是周期k+1内所通过的车辆总数，psi＝2|tsi，thi，tti为车辆属于二次排队车辆的概率；如果周期k+1也是过饱和周期，则使用同样的方法去周期k+2内寻找剩余排队车辆，即三次排队的车辆数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中南大学 车辆排队长度计算方法、计算机设备及计算机存储介质

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