申请/专利权人：杭州市萧山区中医院

申请日：2018-04-18

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN108577852B

主分类号：A61B5/11

分类号：A61B5/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.28#公开

摘要：本发明公开了一种基颈椎活动提示方法及颈椎活动检测系统，S1：接收九轴传感器检测到的运动数据，并根据运动数据判断当前运动是否对用户颈椎造成伤害，若判断结果为是，则执行步骤S2；S2：通过损伤值计算方法计算当前损伤值，并在当前损伤值大于第一损伤阈值时发出警报提示。本发明通过使用九轴传感器检测头部运动情况，具有更高的检测精度；将相应运动对颈椎伤害程度量化，根据损伤值的大小选择性地提醒用户注意，对用户造成更少的打扰，在损伤值达到一定程度的时候又能够及时提醒用户。

主权项：1.一种颈椎活动提示方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：接收九轴传感器2检测到的运动数据，并根据运动数据判断当前运动是否对用户颈椎造成伤害，若判断结果为是，则执行步骤S2；S2：通过损伤值计算方法计算当前损伤值，并在当前损伤值大于第一损伤阈值时发出警报提示；所述的损伤值计算方法为公式：损伤值＝前倾系数*前倾角度*前倾伤害持续时间+左倾系数*左倾角度*左倾伤害持续时间+右倾系数*右倾角度*右倾伤害持续时间+后仰系数*后仰角度*后仰伤害持续时间。

全文数据：颈椎活动提示方法及颈椎活动检测系统技术领域[0001]本发明属于颈椎活动检测领域，尤其是涉及一种颈椎活动提示方法及颈椎活动检测系统。背景技术[0002]随着电子产品的普及应用，低头一族越来越多，颈椎病有年轻化及爆发趋势。颈椎如同一架吊机，一边在损伤，一边在修复，损伤大于修复，便产生疼痛，告诉你该休息了，再不休息，便要罢工。所以，用药是暂时的，根本的办法是了解损伤机理，了解结构，使用颈椎符合力学特点，并且注意劳逸结合，让机体有充分的自我修复时间，所以需要一种能够及时提醒用户颈椎存在损伤危险的装置。[0003]为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种颈椎监测眼镜[申请号:CN201520593339.7]，包括镜框，进一步包括微处理器，用于实时和连续地检测颈椎角度的六轴陀螺仪，用于与应用服务终端进行数据交互的蓝牙模块，锂电池，用于给锂电池充电的MicroUSB充电接口和用于指示充电状态的充电指示灯，以上模块设置在镜框内，所述微处理器的第一输入端与六轴陀螺仪的输出端连接。[0004]此外，中国专利还公开了一种用于测量颈椎活动的方法、设备和可穿戴装置[申请号:CN201410740S68.5]，其方法包括:利用传感器来获得颈椎活动角度；以及基于颈椎活动角度来计算颈椎活动量;基于颈椎活动角度来计算颈椎活动量包括:基于至少一个颈椎活动角度，得到与至少一个颈椎活动角度中的每一个对应的活动距离；以及计算在测量时间段期间得到的活动距离之和，作为颈椎活动量;利用传感器来测量颈椎活动角度包括:针对颈椎的每一次活动，计算与该活动对应的颈椎的平均速度；以及通过将平均速度与颈椎的活动时长相乘而得到颈椎的活动角度;颈椎的每一次活动包括方向相反第一运动过程和第二运动过程，并且，该方法还包括:计算与第一运动过程对应的第一平均速度和与第二运动过程对应的第二平均速度;通过将第一平均速度与第一运动过程的活动时长相乘而得到第一角度;通过将第二平均速度与第二运动过程的活动时长相乘而得到第二角度；以及将第一角度和第二角度之中绝对值更大的角度值确定为该次活动的颈椎活动角度。[M05]上述两个方案中，前者能够对用户的颈椎活动进行检测，并且对不良颈椎状态进行提醒以预防颈椎疾病，但是其使用的是六轴传感器，对颈椎检测精度不够高，也无法根据用户的损伤值选择性地对用户发出报警信息；后者能够对用户的活动情况进行检测，但是只能检测用户的颈椎活动，并且在用户的颈椎活动度不够的情况下向用户发出警报，但是其不能根据用户的颈椎运动情况通知用户应该注意休息，也无法改善现代低头族颈椎病爆发及学生读书写字不规范造成颈椎病等情况。发明内容[0006]本发明的目的是针对上述问题，提供一种基于九轴传感器的颈椎活动提示方法；[0007]本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种颈椎活动检测系统。[0008]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：[0009]本发明的颈椎活动提示方法，包括以下步骤：[0010]si:接收九轴传感器检测到的运动数据，并根据运动数据判断当前运动是否对用户颈椎造成伤害，若判断结果为是，则执行步骤S2;[0011]S2:通过损伤值计算方法计算当前损伤值，并在当前损伤值大于第一损伤阈值时发出警报提示。[0012]在上述的颈椎活动提示方法中，所述的运动数据包括用户颈椎转动方向以及所述转动方向对应的转动角度，且所述的转动方向包括有前倾方向，后仰方向，左倾方向和右倾方向中的任意一种或多种的组合，所述前倾方向，后仰方向，左倾方向和右倾方向对应的转动角分别为前倾角度、后仰角度、左倾角度和右倾角度。[0013]在上述的颈椎活动提示方法中，所述的前倾方向对应有一第一前倾角度阈值，后仰方向对应有一第一后仰角度阈值，左倾方向对应有一第一左倾角度阈值，右倾方向对应有一第一右倾角度阈值；[0014]且在步骤S1中，通过以下方法判断当前运动是否对用户颈椎造成伤害：[0015]根据九轴传感器检测到的运动数据，判断当前用户的转动方向，以及用户在该方向的转动角度，当用户向某一转动方向的转动角度大于该转动方向对应的第一角度阈值时，判断为该运动对用户颈椎造成伤害。[0016]在上述的颈椎活动提示方法中，所述的损伤值计算方法为公式①，即：[0017]损伤值=前倾系数*前倾角度*前倾伤害持续时间+左倾系数*左倾角度*左倾伤害持续时间+右倾系数*右倾角度*右倾伤害持续时间+后仰系数*后仰角度*后仰伤害持续时间。[0018]在上述的颈椎活动提示方法中，所述步骤S1还包括以下方法：[0019]根据运动数据判断前倾角度是否大于第二前倾阈值，左倾角度是否大于第二左倾阈值，右倾角度是否大于第二右倾阈值以及后仰角度是否大于第二后仰阈值，当判断结果为前倾角度大于第二前倾阈值，或者左倾角度大于第二左倾阈值，或者右倾角度大于第二右倾阈值，或者后仰角度大于第二后仰阈值，则直接发出警报提示。[0020]在上述的颈椎活动提示方法中，所述的警报提示包括铃声提示、震动提示和语音提示中的任意一种或多种的组合。[0021]在上述的颈椎活动提示方法中，还包括以下方法：[0022]S3:当损伤值大于第二损伤阈值时，将运动数据和或损伤值发送至客户端。[0023]一种颈椎活动检测系统，包括处理器，以及分别与处理器连接的九轴传感器和数据分析模块，所述的九轴传感器包括磁力计、加速度计和陀螺仪，所述的处理器还连接有判断模块、损伤值计算模块和警报模块，其中，[0024]九轴传感器，用于检测用户头部姿态并将检测到的运动数据发送给数据分析模块；[0025]数据分析模块，用于对九轴传感器传送过来的运动数据进行分析处理以判断用户当前运动情况；[0026]判断模块，用于判断所述颈椎运动是否对用户颈椎造成伤害，若是则通知损伤值计算模块计算损伤值;用于接收损伤值计算模块发送过来的损伤值，并判断所述损伤值是否达到第一损伤阈值，若是则通知警报模块进行报警提示；[0027]损伤值计算模块，用于计算当前损伤值；[0028]警报模块，用于在判断模块判断损伤值达到第一损伤阈值时进行报警提示。[0029]在上述的颈椎活动检测系统中，所述的判断模块还用于判断前倾角度是否大于第二前倾阈值，左倾角度是否大于第二左倾阈值，右倾角度是否大于第二右倾阈值以及后仰角度是否大于第二后仰阈值，当判断结果为前倾角度大于第二前倾阈值，或者左倾角度大于第二左倾阈值，或者右倾角度大于第二右倾阈值，或者后仰角度大于第二后仰阈值时，通知警报模块进行报警提示。[0030]在上述的颈椎活动检测系统中，所述处理器连接有数据发送模块，所述的数据发送模块无线连接于客户端，所述的判断模块还用于判断损伤值是否大于第二损伤阈值，当损伤值大于第二损伤阈值时将运动数据和或损伤值发送至客户端。[0031]与现有的技术相比，本发明使用了九轴传感器检测头部运动情况，具有更高的检测精度;将相应运动对颈椎伤害程度量化，根据损伤值的大小选择性地提醒用户注意，对用户造成更少的打扰，在损伤值达到一定程度的时候又能够及时提醒用户。[0032]说明书附图[0033]图1是本发明实施例一的方法流程图；[0034]图2是本发明实施例二的方法流程图；[0035]图3是本发明实施例三的方法流程图；[0036]图4是本发明实施例四的系统框图。[0037]附图标记:处理器1;九轴传感器2;磁力计21;加速度计22;陀螺仪23;数据分析模块3;损伤值计算模块4;警报模块5;数据发送模块6;客户端7;判断模块8。具体实施方式[0038]虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。[0039]这里所使用的术语“和或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。[0040]这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和或其组合。[0041]下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。[0042]如图1所示，本发明提供了一种颈椎活动提示方法，其包括以下步骤：[0043]si:接收九轴传感器2检测到的运动数据，并根据运动数据判断当前运动是否对用户颈椎造成伤害，若判断结果为是，则执行步骤S2:[0044]S2:通过损伤值计算方法计算当前损伤值，并在当前损伤值大于第一损伤阈值时发出警报提示。[0045]具体地，所述的警报提示可以为铃声提示、震动提示或语音提示中的任意一种或多种的组合。[0046]具体地，一般头部的运动方向具有低头动作、左倾动作、右倾动作、抬头动作以及左转和右转动作，本发明主要针对低头族上班族和中小学生，用于保护长期低头玩手机的低头族颈椎、长期抬头看电脑的上班族颈椎以及书写习惯不良的中小学生的颈椎，所以本实施例的运动数据包括用户颈椎转动方向以及所述转动方向对应的转动角度，且所述的转动方向包括有前倾方向，后仰方向，左倾方向和右倾方向中的任意一种或多种的组合，需要说明的是，这里的前倾是指用户的低头动作导致的头部前倾，后仰是指用户的抬头动作导致的头部后仰且所述前倾方向，后仰方向，左倾方向和右倾方向对应的转动角分别为前倾角度、后仰角度、左倾角度和右倾角度。[0047]所述的前倾方向对应有一第一前倾角度阈值，后仰方向对应有一第一后仰角度阈值，左倾方向对应有一第一左倾角度阈值，右倾方向对应有一第一右倾角度阈值；[0048]且在步骤S1中，通过以下方法判断当前运动是否对用户颈椎造成伤害：[0049]根据九轴传感器2检测到的运动数据，判断当前用户的转动方向，以及用户在该方向的转动角度，当用户向某一转动方向的转动角度大于该转动方向对应的第一角度阈值时，判断为该运动对用户颈椎造成伤害。[0050]也就是说，当用户处于低头状态，且头部前倾角度大于第一前倾角度阈值时，本检测装置便判断该运动对用户颈椎造成伤害；当用户头部向左歪斜，且左倾角度大于第一左倾角度阈值时，本检测装置便判断该运动对用户颈椎造成伤害;当用户头部向右歪斜，且头部右倾角度大于第一右倾角度阈值时，本检测装置便判断该运动对用户颈椎造成伤害；当用户处于抬头状态，且头部后仰角度大于第一后仰角度阈值时，本检测装置变判断该运动对用户颈椎造成伤害。[0051]不同的动作、动作幅度的大小以及保持动作的时间长度对颈椎造成的伤害都具有不同的影响程度，所以本实施例使用损伤值来综合计算颈椎动作对颈椎造成伤害的程度高低，将伤害程度量化，以提高检测精度，同时更有利于用户了解哪个动作对颈椎的伤害程度较大从而更有针对性地矫正姿势来预防或辅助治疗颈椎疾病。[0052]进一步地，第一前倾角度阈值、第一后倾角度阈值、第一左倾角度阈值和第一后倾角度阈值可以为零，也可以为大于零的角度值，该数值由专家确定，厂家出厂设置，或由用户根据自己的情况和或医生建议自行设置。[0053]具体地，所述的损伤值计算方法为公式①，即：[0054]损伤值=前倾系数*前倾角度*前倾伤害持续时间+左倾系数*左倾角度*左倾伤害持续时间+右倾系数*右倾角度*右倾伤害持续时间+后仰系数*后仰角度*后仰伤害持续时间。[0055]前倾系数、左倾系数、右倾系数和后仰系数可以由专业人员根据试验结果确定，哪个方向对用户颈椎造成伤害较大，哪个方向的系数就较大，例如，一般情况下，低头动作对用户的颈椎伤害程度最大，所以，前倾系数大于左倾系数、右倾系数和后仰系数。当然，只有当前倾角度大于第一前倾角度阈值时，前倾伤害持续时间才开始计时，也就是说，当前倾角度小于第一前倾角度阈值时，用户当前没有处于低头状态，或低头程度较小不对用户的颈椎造成伤害，此时前倾伤害持续时间为零;同样地，只有当左倾角度大于第一左倾角度阈值时，左倾伤害持续时间才开始计时，也就是说，当左倾角度小于第一左倾角度阈值时，没有左倾动作或左倾动作不对用户的颈椎造成伤害，此时左倾伤害持续时间为零;同样地，只有当前右倾角度大于第一右倾角度阈值时，右倾伤害持续时间才开始计时，也就是说，当右倾角度小于第一右倾角度阈值时右伤害持续时间为零；同样地，只有当后仰角度大于第一后仰角度阈值时，后仰伤害持续时间才开始计时，也就是说，当前倾角度小于第一前倾角度阈值时后仰伤害持续时间为零。[0056]需要说明的是，当伤害持续时间间断存在时，采用累加的方式，例如，在半小时时间内，用户前倾方向存在伤害的时间是一开始的十分钟和后面的十分钟，那么前倾伤害持续时间为二十分钟。[0057]在一种情况下，当用户处于左前方向倾斜的时候，例如，很多学生在写作业的时候喜欢低头向左倾，当前倾角度大于第一前倾角度阈值角度，左倾角度大于第一左倾角度阈值的时候，右倾方向和后仰方向没有对颈椎造成损害，持续伤害时间分别为零，此时，损伤值=前倾系数*前倾角度*前倾伤害持续时间+左倾系数*左倾角度*左倾伤害持续时间。[0058]本实施例通过九轴传感器2检测头部的运动方向和角度，具有更精确的检测结果，且能够综合用户的头部向多个方向的倾斜、倾斜程度及倾斜时间判断头部运动对颈椎是否造成伤害以及造成多大的伤害，从损伤值的角度对用户发出警报提示，不轻易对用户造成打扰，同时在损伤值达到一定程度的时候又能够及时提醒用户。[0059]实施例二[0060]如图2所示，本实施例与实施例一类似，不同之处在于，本实施例考虑到当头部运动过度的时候很容易对用户颈椎造成伤害，所以在头部运动到一定程度的时候需要立刻提醒用户不能再在这个方向上继续做更大幅度的动作。[0061]本实施例通过以下方法实现上述方案：[0062]在步骤S1还包括以下方法：[0063]根据运动数据判断前倾角度是否大于第二前倾阈值，左倾角度是否大于第二左倾阈值，右倾角度是否大于第二右倾阈值以及后仰角度是否大于第二后仰阈值，当判断结果为前倾角度大于第二前倾阈值，或者左倾角度大于第二左倾阈值，或者右倾角度大于第二右倾阈值，或者后仰角度大于第二后仰阈值，则直接发出警报提示。[0064]这里的第二前倾阈值、第二左倾阈值、第二后仰阈值和第二右倾阈值也由专业人员根据试验结果确定，且第二前倾阈值、第二左倾阈值、第二后仰阈值和第二右倾阈值分别大于实施例一中的第一前倾阈值、第一左倾阈值、第一后仰阈值和第一右倾阈值。[0065]本实施例通过上述方案能够有效防止用户头部突然向某个方向转动过大的角度而伤害到颈椎。[0066]实施例三[0067]如图3所示，本实施例与实施例一或实施例二类似，不同之处在于，本实施例还包括以下方法：[0068]S3:当损伤值大于第二损伤阈值时，将运动数据和或损伤值发送至客户端7。[0069]第二损伤阈值可以与第一损伤阈值相同，也可以大于或小于第一损伤阈值。是大于、小于或等于根据用户的具体需要确定，例如，用户需要知道自己的颈椎活动情况，可以将第二损伤阈值设置为小于第一损伤阈值；当用户需要监测小孩书写姿势，可以将第二损伤阈值设置为大于第一损伤阈值，这样可以在损伤程度达到一定程度的时候才提示家长，孩子姿势需要矫正。[0070]具体地，本实施例通过蓝牙协议将运动数据和损伤值发送至客户端7,通过将数据发送给客户端7的方式可以让客户更清楚地知道自己的颈椎活动情况以及相应的运动对颈椎造成的伤害情况，同时，对于中小学生，这些数据可以发送至家长的手机端，使家长能够随时监控孩子的书写姿势，帮助孩子及时矫正，避免长期的不良姿势对颈椎以及视力造成伤害。[0071]实施例四[0072]如图4所示，本实施例公开了一种颈椎活动检测系统，包括处理器1，以及分别与处理器1连接的九轴传感器2和数据分析模块3,所述的九轴传感器2包括磁力计21、加速度计22和陀螺仪23,所述的处理器1还连接有判断模块8、损伤值计算模块4和警报模块5和计时検块，其中，[0073]磁力计21的三个数据可以用于计算本系统与地面的垂直角度，加速度计22的三个数据可以用于计算本系统向某个方向运动的加速度值，陀螺仪23的三个数据可以用于计算本系统偏离原始位置的角度，通过对上述九个数据进行融合计算，能够确定头部在任何时刻的姿态和动作变化的情况，具体的计算方式为公知技术，在此不进行赘述。[0074]九轴传感器2,用于检测用户头部姿态并将检测到的运动数据发送给数据分析模块3;[0075]数据分析模块3,用于对九轴传感器2传送过来的运动数据进行分析处理以判断用户当前运动情况；[0076]判断模块8,用于判断所述颈椎运动是否对用户颈椎造成伤害，若是则通知损伤值计算模块4计算损伤值;用于接收损伤值计算模块4发送过来的损伤值，并判断所述损伤值是否达到第一损伤阈值，若是则通知警报模块5进行报警提示；[0077]损伤值计算模块4,用于计算当前损伤值，执行下列公公示程序:损伤值=前倾系数*前倾角度*前倾伤害持续时间+左倾系数*左倾角度*左倾伤害持续时间+右倾系数*右倾角度*右倾伤害持续时间+后仰系数*后仰角度*后仰伤害持续时间；[0078]警报模块5,用于在判断模块8判断损伤值达到第一损伤阈值时进行报警提示。[0079]计时模块，用于在判定当前运动对用户颈椎造成伤害的时候开始进行计时，在伤害停止时结束计时，同时也可以在停止伤害的时候开始另一个计时进程，在两次伤害间隔时间间隔大于某一时间的时候，例如，十分钟，那么在下一次检测到对用户颈椎造成伤害的时候再重新计时，而小于十分钟的时候，在下一次检测到对用户颈椎造成伤害的时候继续计时。[0080]进一步地，所述的判断模块8还用于判断前倾角度是否大于第二前倾阈值，左倾角度是否大于第二左倾阈值，右倾角度是否大于第二右倾阈值以及后仰角度是否大于第二后仰阈值，当判断结果为前倾角度大于第二前倾阈值，或者左倾角度大于第二左倾阈值，或者右倾角度大于第二右倾阈值，或者后仰角度大于第二后仰阈值时，通知警报模块5进行报警提不。[0081]进一步地,处理器1还连接有数据发送模块6,所述的数据发送模块6无线连接于客户端7,该客户端7可以安装于手机、PAD等移动终端中，无线连接方式可以是蓝牙连接，所述的判断模块8还用于判断损伤值是否大于第二损伤阈值，当损伤值大于第二损伤阈值时将运动数据和或损伤值发送至客户端7。[0082]本系统可以安装在帽子、头巾、耳机等可穿戴设备上。[0083]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。[0084]尽管本文较多地使用了处理器1;九轴传感器2;磁力计21;加速度计22;陀螺仪23;数据分析模块3;损伤值计算模块4;警报模块5;数据发送模块6;客户端7;判断模块8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方^地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背白勺。

权利要求：1.一种颈椎活动提示方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:接收九轴传感器2检测到的运动数据，并根据运动数据判断当前运动是否对用户颈椎造成伤害，若判断结果为是，则执行步骤S2;S2:通过损伤值计算方法计算当前损伤值，并在当前损伤值大于第一损伤阈值时发出警报提示。2.根据权利要求1所述的颈椎活动提示方法，其特征在于，所述的运动数据包括用户颈椎转动方向以及所述转动方向对应的转动角度，且所述的转动方向包括有前倾方向，后仰方向，左倾方向和右倾方向中的任意一种或多种的组合，所述前倾方向，后仰方向，左倾方向和右倾方向对应的转动角分别为前倾角度、后仰角度、左倾角度和右倾角度。3.根据权利要求2所述的颈椎活动提示方法，其特征在于，所述的前倾方向对应有一第一前倾角度阈值，后仰方向对应有一第一后仰角度阈值，左倾方向对应有一第一左倾角度阈值，右倾方向对应有一第一右倾角度阈值；且在步骤S1中，通过以下方法判断当前运动是否对用户颈椎造成伤害：根据九轴传感器2检测到的运动数据，判断当前用户的转动方向，以及用户在该方向的转动角度，当用户向某一转动方向的转动角度大于该转动方向对应的第一角度阈值时，判断为该运动对用户颈椎造成伤害。4.根据权利要求3所述的颈椎活动提示方法，其特征在于，所述的损伤值计算方法为公式①，即：损伤值=前倾系数*前倾角度*前倾伤害持续时间+左倾系数*左倾角度*左倾伤害持续时间+右倾系数*右倾角度*右倾伤害持续时间+后仰系数*后仰角度*后仰伤害持续时间。5.根据权利要求3或4所述的颈椎活动提示方法，其特征在于，所述步骤S1还包括以下方法：根据运动数据判断前倾角度是否大于第二前倾阈值，左倾角度是否大于第二左倾阈值，右倾角度是否大于第二右倾阈值以及后仰角度是否大于第二后仰阈值，当判断结果为前倾角度大于第二前倾阈值，或者左倾角度大于第二左倾阈值，或者右倾角度大于第二右倾阈值，或者后仰角度大于第二后仰阈值，则直接发出警报提示。6.根据权利要求5所述的颈椎活动提示方法，其特征在于，所述的警报提示包括铃声提示、震动提示和语音提示中的任意一种或多种的组合。7.根据权利要求4所述的颈椎活动提示方法，其特征在于，还包括以下方法：S3:当损伤值大于第二损伤阈值时，将运动数据和或损伤值发送至客户端7。8.—种颈椎活动检测系统，其特征在于，包括处理器（1，以及分别与处理器（1连接的九轴传感器⑵和数据分析模块3，所述的九轴传感器⑵包括磁力计2D、加速度计22和陀螺仪23，所述的处理器（1还连接有判断模块8、损伤值计算模块4和警报模块⑸，其中I，九轴传感器2，用于检测用户头部姿态并将检测到的运动数据发送给数据分析模块3；数据分析模块3，用于对九轴传感器2传送过来的运动数据进行分析处理以判断用户当前运动情况；判断模块8，用于判断所述颈椎运动是否对用户颈椎造成伤害，若是则通知损伤值计昇候:厌异力俚•’用于接收损伤值计算模块4发送过来的损伤值，并判断所述损伤值是否达到第-损伤阈值，若是则通知警报模块⑸进行报警提示；损伤值计算模块⑷，用于计算当前损伤值；警报模块⑸，用于在判断模块⑻判断损伤值达到第一损伤阈值时进行报警提示。9.根据权利要求8所述的颈椎活动检测系统，其特征在于，所述的判断模块8还用于判断前倾角度是否大于第二前倾阈值，左倾角度是否大于第二左倾阈值，右倾角度是否大于第二右倾阈值以及后仰角度是否大于第二后仰阈值，当判断结果为前倾角度大于第二前倾阈值，或者左倾角度大于第二左倾阈值，或者右倾角度大于第二右倾阈值，或者后仰角度大于第二后仰阈值时，通知警报模块5进行报警提示。10.根据权利要求9所述的颈椎活动检测系统，其特征在于，所述处理器1连接有数据发送模块¢，所述的数据发送模块6无线连接于客户端7，所述的判断模块8还用于判断损伤值是否大于第二损伤阈值，当损伤值大于第二损伤阈值时将运动数据和或损伤值发送至客户端7。

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