申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司

申请日：2018-09-04

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN108787930B

主分类号：B21D53/32

分类号：B21D53/32;B21D19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.07.09#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：本发明提供了一种轮罩滚边机构，包括底模、电机、传动连接头、压缩弹簧、支架和滚边部，其中的，所述电机与所述传动连接头连接，所述传动连接头与所述压缩弹簧的一端连接，所述压缩弹簧的另一端与所述支架连接，所述支架连接有定位靠轮，所述定位靠轮在所述压缩弹簧的弹力作用下紧靠在所述底模上，所述压缩弹簧的轴线与所述电机的输出轴的轴线相垂直，所述滚边部设置在所述支架上。本发明的有益效果是：简化了结构，降低了成本。

主权项：1.一种轮罩滚边机构，其特征在于：包括底模、电机、传动连接头、压缩弹簧、支架和滚边部，其中的，所述电机与所述传动连接头连接，所述传动连接头与所述压缩弹簧的一端连接，所述压缩弹簧的另一端与所述支架连接，所述支架连接有定位靠轮，所述定位靠轮在所述压缩弹簧的弹力作用下紧靠在所述底模上，所述压缩弹簧的轴线与所述电机的输出轴的轴线相垂直，所述滚边部设置在所述支架上，所述滚边部包括驱动部、传动部、主压滚轮和预压滚轮，所述驱动部、传动部分别设置在所述支架上，所述驱动部通过所述传动部分别与所述主压滚轮、预压滚轮连接，所述传动部包括平行四连杆机构，所述驱动部包括气缸，所述气缸的缸体固定在所述支架上，所述气缸的活塞杆通过所述平行四连杆机构分别与所述主压滚轮、预压滚轮连接，所述驱动部包括气缸，所述传动部包括第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、第一连杆、第二连杆，所述第一连杆、第二连杆平行设置，所述气缸的活塞杆分别与所述第一摇杆的一端、第二摇杆的一端铰接，所述第一摇杆的另一端与所述支架铰接，所述第二摇杆的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述支架上设有立杆，所述第一连杆的中部与所述立杆的顶部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第三摇杆的一端铰接，所述第三摇杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述立杆的中部铰接，所述第一连杆分别与所述主压滚轮、预压滚轮固定连接，所述轮罩滚边机构还包括电机安装座，所述电机固定在所述电机安装座上，所述电机的输出轴连接有减速机，所述减速机与所述传动连接头连接，所述主压滚轮绕所述电机的输出轴的轴线所形成的轨迹圆为滚边轨迹圆，所述预压滚轮位于所述滚边轨迹圆上，所述预压滚轮位于所述主压滚轮的前方，所述预压滚轮为锥形滚轮。

全文数据：一种轮罩滚边机构技术领域[0001]本发明涉及滚边机构，尤其涉及一种轮罩滚边机构。背景技术[0002]现有的轮罩滚边机构主要包括机器人、工具抓手、滚头、滚边靠模、靠模停放架等，成本较高。发明内容[0003]为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种轮罩滚边机构。[0004]本发明提供了一种轮罩滚边机构，包括底模、电机、传动连接头、压缩弹簧、支架和滚边部，其中的，所述电机与所述传动连接头连接，所述传动连接头与所述压缩弹簧的一端连接，所述压缩弹簧的另一端与所述支架连接，所述支架连接有定位靠轮，所述定位靠轮在所述压缩弹簧的弹力作用下紧靠在所述底模上，所述压缩弹簧的轴线与所述电机的输出轴的轴线相垂直，所述滚边部设置在所述支架上。[0005]作为本发明的进一步改进，所述滚边部包括驱动部、传动部、主压滚轮和预压滚轮，所述驱动部、传动部分别设置在所述支架上，所述驱动部通过所述传动部分别与所述主压滚轮、预压滚轮连接。[0006]作为本发明的进一步改进，所述传动部包括平行四连杆机构，所述驱动部包括气缸，所述气缸的缸体固定在所述支架上，所述气缸的活塞杆通过所述平行四连杆机构分别与所述主压滚轮、预压滚轮连接。[0007]作为本发明的进一步改进，所述驱动部包括气缸，所述传动部包括第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、第一连杆、第二连杆，所述第一连杆、第二连杆平行设置，所述气缸的活塞杆分别与所述第一摇杆的一端、第二摇杆的一端铰接，所述第一摇杆的另一端与所述支架铰接，所述第二摇杆的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述支架上设有立杆，所述第一连杆的中部与所述立杆的顶部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第三摇杆的一端铰接，所述第三摇杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述立杆的中部铰接，所述第一连杆分别与所述主压滚轮、预压滚轮固定连接。[0008]作为本发明的进一步改进，所述轮罩滚边机构还包括电机安装座，所述电机固定在所述电机安装座上，所述电机的输出轴连接有减速机，所述减速机与所述传动连接头连接。、[0009]作为本发明的进一步改进，所述主压滚轮绕所述电机的输出轴的轴线所形成的轨迹圆为滚边轨迹圆，所述预压滚轮位于所述滚边轨迹圆上，所述预压滚轮位于所述主压滚轮的前方。[0010]作为本发明的进一步改进，所述预压滚轮为锥形滚轮。[0011]本发明的有益效果是:通过上述方案，简化了结构，降低了成本。附图说明[0012]图1是本发明一种轮罩滚边机构的示意图。[0013]图2是本发明一种轮罩滚边机构的主视图。[0014]图3是本发明一种轮罩滚边机构的俯视图。[0015]图4是本发明一种轮罩滚边机构的左视图。[0016]图5是本发明一种轮罩滚边机构的剖面示意图。具体实施方式[0017]下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。[0018]如图1至图5所示，一种轮罩滚边机构，包括底模6、电机1、传动连接头4、压缩弹簧5、支架9和滚边部，其中的，所述电机1与所述传动连接头4连接，所述传动连接头4与所述压缩弹簧5的一端连接，所述压缩弹簧5的另一端与所述支架9连接，所述支架9连接有定位靠轮8,所述定位靠轮8在所述压缩弹簧5的弹力作用下紧靠在所述底模6上，所述压缩弹簧5的轴线与所述电机1的输出轴的轴线相垂直，所述滚边部设置在所述支架9上。[0019]如图1至图5所示，所述滚边部包括驱动部、传动部、主压滚轮13和预压滚轮14,所述驱动部、传动部分别设置在所述支架9上，所述驱动部通过所述传动部分别与所述主压滚轮13、预压滚轮14连接。[0020]如图1至图5所示，所述传动部包括平行四连杆机构，所述驱动部包括气缸7，所述气缸7的缸体固定在所述支架9上，所述气缸7的活塞杆通过所述平行四连杆机构分别与所述主压滚轮13、预压滚轮14连接，主压滚轮13、预压滚轮14连用于对轮罩外板15进行滚边，轮罩外板15连接有侧围外板16。[0021]如图1至图5所示，所述驱动部包括气缸7,所述传动部包括第一摇杆17、第二摇杆10、第三摇杆19、第一连杆11、第二连杆12,所述第一连杆11、第二连杆12平行设置，所述气缸7的活塞杆分别与所述第一摇杆17的一端、第二摇杆10的一端较接，所述第一摇杆17的另一端与所述支架9铰接，所述第二摇杆10的另一端与所述第一连杆11的一端铰接，所述支架9上设有立杆18,所述第一连杆11的中部与所述立杆19的顶部铰接，所述第一连杆11的另一端与所述第三摇杆19的一端铰接，所述第三摇杆19的另一端与所述第二连杆12的一端铰接，所述第二连杆12的另一端与所述立杆18的中部铰接，所述第一连杆11分别与所述主压滚轮13、预压滚轮14固定连接。[0022]如图1至图5所示，所述轮罩滚边机构还包括电机安装座2,所述电机1固定在所述电机安装座2上，所述电机1的输出轴连接有减速机3,所述减速机3与所述传动连接头4连接。[0023]如图1至图5所示，所述主压滚轮13绕所述电机1的输出轴的轴线所形成的轨迹圆为滚边轨迹圆，所述预压滚轮14位于所述滚边轨迹圆上，以滚边方向为基准，所述预压滚轮14位于所述主压滚轮13的前方，实现先预压和后主压。[0024]如图1至图5所示，所述预压滚轮14为锥形滚轮。[0025]如图1至图5所示，轮罩包边零件到位后，电机1带动整个机构沿着底模6上的导向槽转动到零件滚边起始位置;定位靠轮8，在压缩弹簧5推动下，定位靠轮8前的滚珠紧靠底模6的模腔立壁;气缸7推动第一连杆11带动主压滚轮13和预压滚轮14向前向下做平行四连杆运动，实现滚轮压紧零件;电机1带动整个机构转动，实现先预压和后主压。[0026]本发明提供的一种轮罩滚边机构，结构简单，成本低，节拍高，纯滚边时间大约只需20s，可以集成到侧围补焊拼台，占地空间小，侧围重复定位精度高，质量有保障。[0027]本发明提供的一种轮罩滚边机构，具有以下优点：1、该机构通过巧妙的设计，能实现主预压一次成型，节拍高。[0028]2、该机构采用平行四连杆增力夹紧，确保滚边压实度。[0029]3、该机构通过压缩弹簧5,实现对远近位置的适应，传动连接头4滑槽式接触传力，实现对高度方向的适应。此机构只需更换底模6,便可实现多车型的柔性。[0030]4、定位靠轮8,通过模腔上立壁和下型面双面导向贴靠滚动，电机1阻力小，同时能够确保零件每个位置，机构位置唯一性，保证包边质量。[0031]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若千简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种轮罩滚边机构，其特征在于:包括底模、电机、传动连接头、压缩弹簧、支架和滚边部，其中的，所述电机与所述传动连接头连接，所述传动连接头与所述压缩弹簧的一端连接，所述压缩弹簧的另一端与所述支架连接，所述支架连接有定位靠轮，所述定位靠轮在所述压缩弹簧的弹力作用下紧靠在所述底模上，所述压缩弹簧的轴线与所述电机的输出轴的轴线相垂直，所述滚边部设置在所述支架上。2.根据权利要求1所述的轮罩滚边机构，其特征在于:所述滚边部包括驱动部、传动部、主压滚轮和预压滚轮，所述驱动部、传动部分别设置在所述支架上，所述驱动部通过所述传动部分别与所述主压滚轮、预压滚轮连接。3.根据权利要求2所述的轮罩滚边机构，其特征在于：所述传动部包括平行四连杆机构，所述驱动部包括气缸，所述气缸的缸体固定在所述支架上，所述气缸的活塞杆通过所述平行四连杆机构分别与所述主压滚轮、预压滚轮连接。4.根据权利要求2所述的轮罩滚边机构，其特征在于:所述驱动部包括气缸，所述传动部包括第~'摇杆、第二摇杆、第二摇杆、第一连杆、弟一连杆，所述第一连杆、第—连杆平1丁设置，所述气缸的活塞杆分别与所述第一摇杆的一端、第二摇杆的一端较接，所述第一摇杆的另一端与所述支架铰接，所述第二摇杆的另一端与所述第一连杆的一端较接，所述支架上设有立杆，所述第一连杆的中部与所述立杆的顶部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第三摇杆的一端较接，所述第三摇杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述立杆的中部较接，所述第一连杆分别与所述主压滚轮、预压滚轮固定连接。5.根据权利要求1所述的轮罩滚边机构，其特征在于:所述轮罩滚边机构还包括电机安装座，所述电机固定在所述电机安装座上，所述电机的输出轴连接有减速机，所述减速机与所述传动连接头连接。6.根据权利要求1所述的轮罩滚边机构，其特征在于:所述主压滚轮绕所述电机的输出轴的轴线所形成的轨迹圆为滚边轨迹圆，所述预压滚轮位于所述滚边轨迹圆上，所述预压滚轮位于所述主压滚轮的前方。7.根据权利要求1所述的轮罩滚边机构，其特征在于:所述预压滚轮为锥形滚轮。

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