申请/专利权人：佛山松荟智能科技有限公司

申请日：2023-04-14

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN116416735B

主分类号：G07F17/00

分类号：G07F17/00;A47J27/18;A47J36/00;B65B3/04;G07F9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2023.07.28#实质审查的生效;2023.07.11#公开

摘要：本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种自动贩卖机的控制方法，包含如下步骤：用户开始点餐；确认用户付款指令；注水管将水注入至一组烹煮套件的煮锅中，每组烹煮套件均包括煮锅和容纳食盒的食盒固定座；工位转盘转动，生料从出料口被送入到已注水的煮锅中进行烹煮；工位转盘继续转动至下盒工位，落杯器将一个食盒掉入至食盒固定座中；工位转盘转动至装盒工位处，两轴机械手末端的夹爪将煮锅夹持，并将煮锅内的熟料倾倒至食盒中，本申请针对用户现场下单并支付完成后的订单进行快速相应，通过现场制作或者预先制作的方式将生料进行现场烹煮，烹煮后的熟料能够通过机械手快速的倾倒在食盒中，保证了用户能在第一时间吃到最新鲜的食材。

主权项：1.一种自动贩卖机的控制方法，其特征在于：包含如下步骤：A）.用户开始点餐，自动贩卖机接收用户下单指令；B）.自动贩卖机确认用户付款指令；C）.位于注水工位（100）处的注水管将水注入至位于注水工位（100）的一组烹煮套件的煮锅（5）中，加热装置（10）对煮锅（5）进行持续加热；多组烹煮套件固定在工位转盘（17）上可随工位转盘（17）转动，每组烹煮套件均包括煮锅（5）和容纳食盒的食盒固定座（6）；D）.工位转盘（17）转动至下料工位（200）处并停止转动，制作完成的生料从出料口（4）被送入到已注水的煮锅（5）中进行烹煮；E）.工位转盘（17）继续转动至下盒工位（300）处并停止转动，此时烹煮套件中的煮锅（5）继续进行烹煮，落杯器（7）将一个食盒掉入至同一烹煮套件的食盒固定座（6）中；F）.工位转盘（17）继续转动至装盒工位（400）处并停止转动，两轴机械手（1）末端的夹爪（19）将煮锅（5）夹持，并将煮锅（5）内的熟料倾倒至位于同一组烹煮套件的食盒中，动作完成后，两轴机械手（1）末端的夹爪（19）将煮锅（5）放回原位；G）.工位转盘（17）继续转动至出品工位（500）处并停止转动，等待用户将装有熟料的食盒取出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山松荟智能科技有限公司 一种自动贩卖机的控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD