申请/专利权人：北京工业大学

申请日：2022-05-30

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN115281096B

主分类号：A01J5/00

分类号：A01J5/00;A01J5/007

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：本发明公开了一种动物多乳头同步自动挤奶控制装置和方法，包括参数设置模块、数据存储模块、动物识别模块、实时监测模块、数据分析决策模块、挤奶控制模块和执行装置。所述的参数设置模块用于设置养殖场每只动物每个奶头的挤奶量、挤奶时间等数据；所述的动物识别用于识别养殖场的动物个体；所述的实时检测模块用于挤奶过程中对每个奶头的脉动频率、奶量变化等进行实时监测；所述的数据分析决策模块接收识别模块和检测模块输入的数据，并根据数据存储模块里每只动物每个奶头的挤奶数据，进行综合数据分析和处理。本发明可以实现动物多乳头同步挤奶，减少挤奶作业过程时间浪费，加快机械化作业节拍，提高挤奶生产效率。

主权项：1.一种动物多乳头同步自动挤奶控制装置，其特征在于，包括：参数设置模块、数据存储模块、动物识别模块、实时监测模块、数据分析决策模块、挤奶控制模块和执行装置；所述的参数设置模块用于设置养殖场每只动物每个奶头的挤奶量、挤奶时间数据，数据存储模块用于存储这些数据；所述的动物识别模块用于识别养殖场的动物个体，根据动物个体标识获取该只动物每个奶头的挤奶相关数据；实时检测模块用于挤奶过程中对每个奶头的脉动频率、奶量变化进行实时监测；所述的数据分析决策模块接收识别模块和检测模块输入的数据，并根据数据存储模块里每只动物每个奶头的挤奶数据，进行综合数据分析和处理，给出每个奶头挤奶上杯顺序、实时挤奶调整频率和挤奶脱杯顺序，这些决策数据输入所述的挤奶控制模块，并通过执行装置进行执行；所述的执行装置用于执行每个奶头的清洗、按摩、上杯、挤奶、脱杯操作；所述参数设置模式为：每只动物每个奶头的奶量变化和挤奶时间是动态配置数据，需根据动物在生长阶段、健康状态以及妊娠阶段的不同进行动态调整和设置挤奶参数；数据分析决策模块包括：一是当动物进入挤奶工位时，根据动物识别模块给出的动物身份标识，查询数据存储模块中该动物每个乳头的挤奶量，根据挤奶量确定各乳头的上杯操作顺序；二是当动物挤奶过程中，根据监测模块实时给出的各乳头挤奶流量和压力，分析和计算各乳头已挤出量、平均挤出速度和预计剩余挤奶时间，以该动物不同奶头挤奶同步结束为目标，通过算法计算各乳头挤奶脉动频率、按摩速度参数的调整方案，将调整方案发送给控制模板和执行装置，对挤奶过程进行实时调整；控制步骤包括：1参数设定、数据存储，所述参数设定包括：养殖场每只动物每个乳头的挤奶量、平均挤奶速度、挤奶脉动频率数据；2动物进入挤奶工位，识别模块识别动物身份信息，数据分析决策模块根据动物身份信息获取该动物每个乳头的挤奶参数，为保证多奶头挤奶同步目标，分析数据并通过决策算法给出各奶头的上杯顺序，将上杯顺序方案传递给控制模块，控制模块转换后传递给执行装置进行上杯操作，上杯完成后开始挤奶；3挤奶过程中，监测模块实时监控每个乳头挤奶流量和压力，将数据上传到分析决策模块，决策分析模块计算各奶头的已挤出量、平均挤出速度和预计剩余挤奶时间，为保证多奶头同步挤奶目标，通过算法得到各奶头挤奶参数实时调整策略，将调整测量传递给控制模块，控制模块转换后传递给执行装置进行参数调整并执行；4按照一定的间隔周期循环执行步骤3，直到挤奶结束；循环间隔周期根据动物挤奶总时长进行调整，一般一个循环调整周期为5-10s；5挤奶结束时，分析决策模块根据各乳头挤奶情况给出脱杯顺序，控制模块接收脱杯方案后转换发送到脱杯执行装置，脱杯执行装置完成脱杯操作，挤奶结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京工业大学 一种动物多乳头同步自动挤奶控制装置和方法

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