申请/专利权人：睿恩特智能装备(东莞)有限公司

申请日：2023-07-21

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220591456U

主分类号：B21J15/32

分类号：B21J15/32;B21J15/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型公开了一种新型拉铆机，其在工作时，先通过人工将待拉铆产品固定在工作台上，通过第一驱动机构驱动取料台运动至与上料机构的出料口上下相对的位置，通过上料机构将拉铆螺母逐个送至取料台后第一驱动机构驱动取料台运动至与铆枪上下相对的位置，由第二驱动机构驱动铆枪下行取出拉铆螺母后，取料台返回等待接收拉铆螺母，之后通过多轴机器人驱动支架带动铆枪运动至与待拉铆产品的拉铆位置对齐，通过所述第二驱动机构驱动铆枪下行靠近拉铆位置进行拉铆工作。与传统的相比，本实用新型结构简单，操作方便，有效提高了拉铆工作效率，降低了生产成本。

主权项：1.一种新型拉铆机，其特征在于，包括架体1、上料机构、活动设于所述架体1的支架3、活动安装于所述支架3的取料台4、活动安装于所述支架3的铆枪5、第一驱动机构、第二驱动机构以及多轴机器人8；所述架体1设有用于固定待拉铆产品的工作台；所述上料机构设于所述架体1，用于逐个输送拉铆螺母；所述取料台4可通过第一驱动机构的驱动在与上料机构的出料口上下相对和与铆枪5上下相对的位置之间运动；所述铆枪5可通过第二驱动机构的驱动做垂向往复运动，以靠近取料台4取出拉铆螺母和远离取料台4；所述多轴机器人8用于驱动支架3带动铆枪5在与待拉铆产品的拉铆位置对齐和远离的位置之间运动，铆枪5与所述拉铆位置对齐后，可通过所述第二驱动机构驱动铆枪5下行靠近拉铆位置进行拉铆工作或者上升远离拉铆位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 睿恩特智能装备(东莞)有限公司 一种新型拉铆机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD