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【发明公布】基于模糊算法补偿的PMSM的模型预测电流控制方法及系统_湖南大学_202310765489.0 

申请/专利权人:湖南大学

申请日:2023-06-27

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN117728729A

主分类号:H02P21/22

分类号:H02P21/22;H02P21/00;H02P21/18;H02P27/08

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要:本发明公开一种基于模糊算法补偿的PMSM的模型预测电流控制方法及系统。本发明先建立永磁同步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型;接着以转速控制误差和转速控制误差变化率为输入,预测电流补偿为输出,根据三角隶属度函数构造模糊控制器;再将模糊控制器的输出输入到模型预测电流控制器给d、q轴电流增加补偿以消除模型预测电流的静态误差并构造永磁同步电机的电流控制规律;最后通过模型预测电流控制器计算对电压矢量进行筛选,将筛选后的开关矢量代入价值函数形成下一时刻逆变器的开关控制信号。本发明考虑了模型预测电流控制的模型失配问题,解决了运行状态和模型参数不匹配的问题,具有较低的转矩脉动、较好的抗干扰能力、较优的动态性能。

主权项:1.基于模糊算法补偿的PMSM的模型预测电流控制方法,其特征在于,包括:获取电机转速,并基于模糊算法得到转速控制误差以及转速控制误差变化率,将转速控制误差以及转速控制误差变化率作为模糊控制器的输入,预测电流补偿值kid、kiq作为模糊控制器的输出,构建模糊控制器,其中,输入输出隶属度由三角隶属度函数定义;根据模糊控制器的输出,对模型预测电流控制器的d、q轴电流进行补偿,构建永磁同步电机的电流控制规律;根据电流控制规律,对电压矢量进行筛选,根据筛选后的开关矢量形成下一时刻逆变器的开关控制信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南大学 基于模糊算法补偿的PMSM的模型预测电流控制方法及系统

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