申请/专利权人：上海应用技术大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117938011A

主分类号：H02P21/22

分类号：H02P21/22;H02P21/18;H02P25/026;H02P27/08;H02P6/18

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及基于准PR的高频电流注入PMSM位置估算方法及系统。通过采用脉振高频电流注入法构建转子闭环系统，通过准比例谐振控制器后获取直轴电压响应；记录直轴电压响应在注入电流信号相位为时的幅值；并通过位置观测器来观测电机位置。本发明在估算电机转子位置过程中，注入的电流始终为脉振高频电流信号，减少了滤波器的使用数量，简化了估计过程；对电机运行无影响，结构简单，可靠性高，降低操作的复杂性，简化永磁同步电机位置估算过程。

主权项：1.基于准PR的高频电流注入PMSM位置估算方法，其特征在于：包括，在两相旋转坐标系下建立永磁同步电机基波数学模型及高频电压方程；设计电流调节器，对指定频率的谐波可以进行有选择地补偿；在两相旋转坐标系下向估计直轴注入正弦高频电流信号，根据高频激励数学模型进行采样，得到其高频电压响应信号；对通过准PR的电压信号进行Park逆变换和空间矢量脉宽调制得到开关信号来驱动电机，检测电机三相绕组中任意两相电流，通过Clarke变换、Park变换得到同步旋转坐标系下的电流响应信号；构建位置检测误差信息提取过程，得到位置检测误差信息，实现位置检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海应用技术大学 基于准PR的高频电流注入PMSM位置估算方法及系统

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