申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117728796A

主分类号：H03H21/00

分类号：H03H21/00;G06F17/14;H03H17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种伺服驱动系统用的滤波装置和伺服驱动系统，该装置包括：噪声信号频率分析模块，调用FPGA中FFT功能相关的IP核，进行输入噪声信号的FFT变化后，确定输入噪声信号的特征频率；参考信号生成模块，拟合正余弦信号，根据输入噪声信号的特征频率产生原始的参考频率信号；LMS算法拟合噪声模块，基于原始的参考频率信号、以及原始输入信号进行噪声信号的拟合，生成最终的噪声信号；信号滤波模块，同步处理最终的噪声信号、以及原始输入信号，得到有用信号。该方案，通过结合LMS自适应算法、频域变化法，采用FIR滤波器与LMS自适应算法相结合的方式设计自适应陷波滤波器，实现对机械谐振的有效抑制。

主权项：1.一种伺服驱动系统用的滤波装置，其特征在于，所述伺服驱动系统具有机械传动部分，所述机械传动部分具有传动装置，所述传动装置在所述伺服驱动系统中会引发机械谐振而产生噪声信号，记为输入噪声信号；所述伺服驱动系统用的滤波装置的所有算法，均在FPGA中执行；所述伺服驱动系统用的滤波装置，包括：噪声信号频率分析模块、参考信号生成模块、LMS算法拟合噪声模块和信号滤波模块；其中，所述噪声信号频率分析模块，用于调用所述FPGA中FFT功能相关的IP核，进行所述输入噪声信号的FFT变化后，确定所述输入噪声信号的特征频率；所述参考信号生成模块，用于基于预设的参考信号拟合正余弦信号，根据所述输入噪声信号的特征频率产生原始的参考频率信号；所述LMS算法拟合噪声模块，用于基于所述原始的参考频率信号、以及原始输入信号进行噪声信号的拟合，生成最终的噪声信号；所述信号滤波模块，用于同步处理所述最终的噪声信号、以及所述原始输入信号，得到有用信号，以对所述伺服驱动系统的机械传动部分的传动装置引发的机械谐振进行抑制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 一种伺服驱动系统用的滤波装置和伺服驱动系统

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