申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117728731A

主分类号：H02P21/34

分类号：H02P21/34;H02P6/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请提供了一种电机位置保持方法、保持装置和电机，该方法包括：第一计算步骤，在电机处于顺风启动状态或逆风启动状态的情况下，控制电机启动并获取电机的三相电流，并根据三相电流转换计算电机转子的反馈角度；第二计算步骤，将角度差作为PI控制器输入进行计算，得到电机的输入电压；调整步骤，根据输入电压控制电机转子的输出扭矩，以调整反馈角度；依次重复第一计算步骤、第二计算步骤和调整步骤至少一次直至反馈角度与目标角度的误差小于或等于误差阈值。该方法解决了现有技术中在风力大时电机启动前存在较大转速，需要极大刹车电流和强拖电流导致烧毁绕组或者控制器的问题。

主权项：1.一种电机位置保持方法，其特征在于，电机包括电机转子和PI控制器，所述方法包括：第一计算步骤，在所述电机处于顺风启动状态或逆风启动状态的情况下，控制所述电机启动并获取所述电机的三相电流，并根据所述三相电流转换计算所述电机转子的反馈角度，所述反馈角度为所述电机转子的当前位置相比于所述电机转子的初始位置的旋转角度，所述顺风启动状态为风力带动所述转子的转动方向与所述电机的设定转向一致时的待启动状态，所述逆风启动状态为所述风力带动所述转子的转动方向与所述设定转向相反时的待启动状态；第二计算步骤，将角度差作为所述PI控制器输入进行计算，得到所述电机的输入电压，使得所述电机转子的输出扭矩与风扭矩的差值的绝对值与所述角度差的绝对值成正比，所述角度差为目标角度和所述反馈角度的差值，所述风扭矩为带动所述电机转子旋转的扭矩，所述目标角度为所述电机转子的任意一个位置相比于所述电机转子的所述初始位置的旋转角度；调整步骤，根据所述输入电压控制所述电机转子的输出扭矩，以调整所述反馈角度；依次重复所述第一计算步骤、所述第二计算步骤和所述调整步骤至少一次直至所述反馈角度与所述目标角度的误差小于或等于误差阈值。

全文数据：

权利要求：

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