申请/专利权人：领瞳科技(上海)有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719490A

主分类号：B60W30/02

分类号：B60W30/02;B60W10/04;B60W10/184;B60W10/20;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及车辆行驶稳定性自适应控制系统，控制系统包括有：车辆传感器、车辆惯性测量单元、纵向速度传感器、轮毂传感器、胎压传感器与处理器，处理器为执行程序指令单元，从车辆传感器中接收车辆的横摆率信息、横向加速度信息、纵向速度信息、车辆轮毂三轴方向的x、y、z加速度信息、轮毂转速信息与轮胎胎压信息，通过传感器收集的实时信息数据。本发明通过AI深度学习模型随着传感器数据的累积和车辆控制数据输出的迭代，经过一定的传感器数据量训练和学习，让AI深度学习自适应模型更智能，车辆控制更精确，使得车辆行驶更安全和舒适，让车辆的形式更加稳定安全。

主权项：1.车辆行驶稳定性自适应控制系统，其特征在于，控制系统包括有：车辆传感器、车辆惯性测量单元、纵向速度传感器、轮毂传感器、胎压传感器与处理器，处理器为执行程序指令单元，从车辆传感器中接收车辆的横摆率信息、横向加速度信息、纵向速度信息、车辆轮毂三轴方向的x、y、z加速度信息、轮毂转速信息与轮胎胎压信息，通过传感器收集的实时信息数据，动态自适应调整车辆分配到每个轮毂的驱动扭矩、驱动转速、轮毂制动力以及转动角度，来达到车辆最优化稳定行驶状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 领瞳科技(上海)有限公司 车辆行驶稳定性自适应控制系统和控制方法

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