申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117728632A

主分类号：H02K11/30

分类号：H02K11/30;H02K11/00;H02K11/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供了一种伺服电机和机器人。该伺服电机包括：机壳；主轴，设置在机壳内；轮毂，固定在主轴上，一端设置有永磁体；轴向载荷调节装置，至少部分安装在机壳内，并能够调节主轴的轴向受力，轴向载荷调节装置包括轴向调节线圈、导磁板和控制单元，导磁板设置在轴向载荷调节装置朝向永磁体的一侧，永磁体设置在轮毂朝向导磁板的一侧，控制单元与轴向调节线圈电连接，并能够根据主轴的倾斜状态调节轴向调节线圈的通电状态，轴向调节线圈通电时，轴向调节线圈与永磁体之间的磁作用力方向与永磁体和导磁板之间的磁作用力方向相反。根据本发明的伺服电机，能够适用不同方向的转子轴向力的调节，有效降低不同方向的转子轴向力，增加电机使用寿命。

主权项：1.一种伺服电机，其特征在于，包括：机壳1；主轴2，能够转动地设置在所述机壳1内；轮毂3，固定设置在所述主轴2上，所述轮毂3的一端设置有永磁体4；轴向载荷调节装置，至少部分安装在所述机壳1内，并能够调节所述主轴2的轴向受力，所述轴向载荷调节装置包括轴向调节线圈5、导磁板6和控制单元7，所述导磁板6设置在所述轴向载荷调节装置朝向所述永磁体4的一侧，所述永磁体4设置在所述轮毂3朝向所述导磁板6的一侧，所述控制单元7与所述轴向调节线圈5电连接，并能够根据所述主轴2的倾斜状态调节所述轴向调节线圈5的通电状态，所述轴向调节线圈5通电时，所述轴向调节线圈5与所述永磁体4之间的磁作用力方向与所述永磁体4和所述导磁板6之间的磁作用力方向相反。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司 伺服电机和机器人

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