申请/专利权人：南京中科煜宸激光技术有限公司

申请日：2023-12-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718589A

主分类号：B23K26/146

分类号：B23K26/146;B23K26/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供一种用于水导激光加工设备的水束射流定位校正系统与方法，该系统包括俯仰微动调整机构、俯仰机构驱动电机、旋转微动调整机构、旋转机构驱动电机、水导激光加工头、安装法兰、X向视觉相机、Y向视觉相机、视觉识别组件以及控制系统。俯仰微动调整机构和旋转微动调整机构组合安装构成两自由度的旋转摆动机构。水导激光加工头能够通过两自由度的旋转摆动机构来调整其在X‑Y向的角度；视觉识别组件用于识别水射流沿着X方向和或Y方向的角度偏差；控制系统可根据角度偏差控制驱动旋转机构驱动电机、所述俯仰机构驱动电机的转动，使得两自由度的旋转摆动机构微调水导激光加工头，补偿消除水射流在X和或Y方向的角度偏差。

主权项：1.一种用于水导激光加工设备的水束射流定位校正系统，其特征在于，包括俯仰微动调整机构、俯仰机构驱动电机、旋转微动调整机构、旋转机构驱动电机、水导激光加工头、安装法兰、X向视觉相机、Y向视觉相机、视觉识别组件以及控制系统；所述俯仰微动调整机构和旋转微动调整机构组合安装，构成两自由度的旋转摆动机构，所述俯仰微动调整机构被设置成能够绕Y轴向旋转，所述旋转微动调整机构被设置成能够绕X轴向旋转；所述水导激光加工头通过所述安装法兰安装在所述旋转微动调整机构上，并能够通过所述两自由度的旋转摆动机构来调整水导激光加工头在X-Y向的角度；所述X向视觉相机和Y向视觉相机分别布置在水导激光加工头下方对应的X方向与Y方向，并且相机视野均完全覆盖水射流紧密段，用于从X方向与Y方向分别对水射流进行成像输出；所述视觉识别组件分别与所述X向视觉相机和Y向视觉相机连接，用于根据X向视觉相机和Y向视觉相机输出的水射流图像，识别水射流沿着X方向和或Y方向的角度偏差；所述控制系统分别与所述旋转机构驱动电机、所述俯仰机构驱动电机电连接，用于根据所述角度偏差对应控制驱动旋转机构驱动电机、所述俯仰机构驱动电机的转动，以使得对应旋转微动调整机构与俯仰微动调整机构发生相应的微调，补偿消除水射流在X方向和或Y方向的角度偏差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京中科煜宸激光技术有限公司 用于水导激光加工设备的水束射流定位校正系统与方法

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