申请/专利权人：武汉船舶职业技术学院

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117726622A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;D06B11/00;D06B23/22;G06T7/13;G06T5/70;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种用于扎染工艺的计算机控制方法及系统，控制方法包括如下步骤：获取染色机上各参数检测设备获取的实时染液温度、染液浓度；基于预设的上染速率‑上染率关系曲线对染液温度、染液浓度进行控制；间隔预设时间将染布从染料溶液中取出，摄像机获取染布的实时图像，计算实时图像与预设的版图中对应区域的色度差；基于计算得到的色度差对染液温度、染液浓度进行调节，一定时间后再次进行染色和检测，至实时图像与预设的版图中对应区域的色度差小于阈值。本发明通过摄像机获取染布的实时图像，并将实时图像与预设的版图中对应区域的色度差进行对比，基于对比结果来控制染液温度、染液浓度等染色工艺参数可便于对染色质量进行控制。

主权项：1.一种用于扎染工艺的计算机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取染色机上各参数检测设备获取的实时染液温度、实时染液浓度；步骤2：基于预设的不同染液温度、不同染液浓度下的上染速率-上染率关系曲线对染液温度、染液浓度进行控制；步骤3：间隔预设时间将染布从染料溶液中取出，并通过摄像机获取染布的实时图像，并将图像传输至计算机，计算实时图像与预设的版图中对应区域的色度差；步骤4：基于步骤3计算得到的所述色度差对染液温度、染液浓度进行调节，一定时间后再次进行步骤3，至所述实时图像与预设的版图中对应区域的色度差小于阈值；所述计算实时图像与预设的版图中对应区域的色度差包括如下步骤：S110：对所述实时图像的边缘特征进行检测；S120：将检测出的边缘特征与所述版图进行比对，得出实时图像与预设的版图的对比区域；S130：对实时图像与预设的版图中对比区域的色度差，并将色度差换算成上染率差值；对边缘特征进行检测的具体方法为：采用高斯滤波器来对所述实时图像进行平滑去噪，采用像素微分计算梯度值和方向，确定像素点邻域灰度值的变化；然后，沿梯度方向，取一像素点，和该像素点前后各一像素的像素点，进行比较，保留最大值；最后，采用第一阈值和第二阈值对图像做进一步的处理，其中第二阈值大于第一阈值，像素点若不在这个阈值范围内则设置为0，得到处理后的第一分隔图像和第二分隔图像；对处理后的第一分隔图像进行检测，遇到非零点时，沿着该点继续进行轮廓检测，直到到达轮廓的终点；在第二分隔图像中找到检测第一分隔图像的终点位置，然后在该点邻域内检测非零点，遇到非零点后将该点标记出来并找到第一分隔图像中的相应位置，在以该点为起始点继续进行边缘检测，直到将第一分隔图像和第二分隔图像的边缘点检测完为止；所述得出实时图像与预设的版图的对比区域的具体方法为：将检测出的实时图像的纹理特征和边缘特征与所述版图的纹理特征和边缘特征进行比对，得到所述实时图像与预设的版图的对比区域，再将所述实时图像与预设的版图的对比区域进行特征度计算，当特征度达到预设值时，则对比区域为正确的对比区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉船舶职业技术学院 一种用于扎染工艺的计算机控制方法及系统

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