申请/专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719888A

主分类号：B65G57/08

分类号：B65G57/08;B65G57/22;B65G47/28;B65G47/244

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及酒瓶的整理储存的技术领域，具体而言，公开了一种酒瓶的码垛装置及方法，在本发明中设置有第一输送机构和第一导板，能够对歪嘴酒瓶进行第一次整理排序，将歪嘴酒瓶均沿长度方向整齐排列；还设置有接料部件、辅助固定组件和旋转部件，能够利用歪嘴酒瓶的瓶口的第二中心轴线与瓶身的第三中心轴线并不重合的特性，对歪嘴酒瓶进行第二次整理排序，得到瓶口朝向一致的歪嘴酒瓶；还设置有第二输送机构和第二导板，能够对歪嘴酒瓶进行第三次整理排序，将朝向一致的歪嘴酒瓶逐个送往码垛机构。保证送往码垛机构中的歪嘴酒瓶的瓶口朝向一致，无需工人来手动摆放，有效减少了工人的重复劳动量，降低了歪嘴酒瓶的码垛成本。

主权项：1.一种酒瓶的码垛装置，其特征在于，包括：第一输送机构11，用于竖直放置歪嘴酒瓶10，并运输；第一导板111，与第一输送机构11的输送方向呈固定夹角安装，用于与歪嘴酒瓶10的瓶身抵触，以此来引导歪嘴酒瓶10的长度方向与第一输送机构11的输送方向平行，并逐个运往下一工序；接料部件2，用于接收第一输送机构11上的歪嘴酒瓶10，且接料部件2的第一中心轴线与歪嘴酒瓶10的长度方向平行；辅助固定组件，用于沿歪嘴酒瓶10的瓶口的第二中心轴线来辅助固定接料部件2上的歪嘴酒瓶10；旋转部件4，能够驱动接料部件2绕第一中心轴线转动固定角度，将歪嘴酒瓶10倾斜放置，在歪嘴酒瓶10自身重力作用下驱使歪嘴酒瓶10的瓶身的第三中心轴线绕瓶口的第二中心轴线旋转，得到固定朝向的歪嘴酒瓶10；第二输送机构12，用于接收接料部件2上固定朝向的歪嘴酒瓶10；第二导板121，与第二输送机构12的输送方向呈固定夹角安装，用于与歪嘴酒瓶10的瓶身抵触，以此来引导固定朝向的歪嘴酒瓶10逐个排列，并运往下一工序；堆垛机构5，设置于第二输送机构12的出料端，用于将固定朝向的歪嘴酒瓶10码垛堆放。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川博尔特机器人科技有限公司 一种酒瓶的码垛装置及方法

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