申请/专利权人：深圳市欧冶半导体有限公司

申请日：2024-02-08

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719498A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W30/09;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定车辆的起始点和目的点，根据起始点和目的点确定自定义存储空间；在节点的迭代选择过程中，确定当次的当前节点；其中，首次的当前节点为起始点；确定车辆在当前节点的朝向，根据朝向确定邻居节点；确定各邻居节点的障碍物碰撞风险，并从不存在障碍物碰撞风险的邻居节点中确定出目标邻居节点；将目标邻居节点作为下次的当前节点，返回确定车辆在当前节点的朝向继续执行，直至在当前节点之后的邻居节点包括有目的点时停止；基于搜索得到的各目标邻居节点确定从起始点至目的点的路径。采用本方法能够提升路径规划效率。

主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆的起始点和目的点，并根据所述起始点和目的点确定自定义存储空间；所述自定义存储空间与包含有所述起始点和目的点的区域相对应；在节点的迭代选择过程中，确定当次的当前节点；其中，首次的当前节点为所述起始点；确定车辆在当前节点的朝向，根据所述朝向从所述自定义存储空间中定位出处于从所述起始点至目的点的路径中、且在所述当前节点之后的邻居节点；确定各邻居节点的障碍物碰撞风险，并从不存在障碍物碰撞风险的邻居节点中确定出目标邻居节点；将所述目标邻居节点作为下次的当前节点，返回确定所述车辆在所述当前节点的朝向继续执行，直至在当前节点之后的邻居节点包括有目的点时停止；基于搜索得到的各目标邻居节点确定从所述起始点至所述目的点的路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市欧冶半导体有限公司 路径规划方法、装置、电子设备和存储介质

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