申请/专利权人：广东省科学院智能制造研究所

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719602A

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024;B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种具有变曲率曲面吸附能力的多趾吸附模块及其方法，包括至少三个趾端吸附模块和用于控制所述趾端吸附模块的主控模块；所述趾端吸附模块，包括转动舵机、摆动驱动组件、吸盘；其中，所述转动舵机与所述摆动驱动组件固定连接，所述摆动驱动组件与所述吸盘固定连接；其中，通过所述主控模块分别控制所述转动舵机带动所述摆动驱动组件转动，所述摆动驱动组件用于带动所述吸盘摆动。本发明的有益效果：能够根据曲面的曲率变化，在转动舵机实现360°的转动情况下，再配合摆动舵机的180°摆动，主动调整吸盘的角度使其与曲面法向重合接触，可适应于平面吸附和各种曲面吸附，且本模块自成一体，可用于爬壁机器人吸附足或机器臂末端执行器。

主权项：1.一种具有变曲率曲面吸附能力的多趾吸附模块，包括至少三个趾端吸附模块和用于控制所述趾端吸附模块的主控模块，其特征在于，所述趾端吸附模块，包括转动舵机、摆动驱动组件、吸盘；其中，所述转动舵机与所述摆动驱动组件固定连接，所述摆动驱动组件与所述吸盘固定连接；其中，通过所述主控模块分别控制所述转动舵机带动所述摆动驱动组件转动，所述摆动驱动组件用于带动所述吸盘摆动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东省科学院智能制造研究所 一种具有变曲率曲面吸附能力的多趾吸附模块及其方法

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