申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719510A

主分类号：B60W30/19

分类号：B60W30/19;B60W10/10;B60W40/00;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请提供一种变速控制方法、装置、智能驾驶系统及车辆，该方法包括：获取车辆状态信息以及周围环境信息，并根据所述车辆状态信息以及所述周围环境信息，确定变速类型以及变速值；其中，所述变速类型包括加速或减速；根据所述变速类型，确定变速执行器，将所述变速值转化为所述变速执行器对应的目标力矩，并基于所述目标力矩生成目标力矩请求，将所述目标力矩请求发送至所述变速执行器。通过本申请的技术方案，实现了基于智能驾驶系统结合车辆状态信息和周围环境信息，更准确的控制车辆进行变速，并且，将行车链路和泊车链路整合为一条链路，提高变速响应和执行的速度的效果。

主权项：1.一种变速控制方法，其特征在于，应用于智能驾驶系统，包括：获取车辆状态信息以及周围环境信息，并根据所述车辆状态信息以及所述周围环境信息，确定变速类型以及变速值；其中，所述变速类型包括加速或减速；根据所述变速类型，确定变速执行器，将所述变速值转化为所述变速执行器对应的目标力矩，并基于所述目标力矩生成目标力矩请求，将所述目标力矩请求发送至所述变速执行器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长城汽车股份有限公司 变速控制方法、装置、智能驾驶系统及车辆

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