申请/专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117723945A

主分类号：G01R31/28

分类号：G01R31/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：一种采用测试电路对拧紧机轴控盒进行测试的方法，其中测试电路包括STM32单片机，DA输出转换模块，AD输入转换模块（16），电源转换模块，光耦隔离模块，按键输入模块，液晶屏幕及LED指示灯模块，RS232通讯模块，CAN通讯模块和8个压线端子，8个压线端子分别为电源输入端子，RS232通讯端子，CAN总线通讯端子，按键输入端子，报警输入端子，液晶屏幕及LED指示灯接线端子，扭矩信号输出端子和速度信号输入端子本测试仪器。能够模拟拧紧机的各种外部信号，来检测轴控盒各个功能的好坏，解决了轴控盒必须安装到拧紧机上的问题；本检测盒体积小，便于携带，解决了检测轴控盒不方便的问题；本检测盒操作简单，检测流程规范，解决了需要专门人员测试控制器的问题。

主权项：1.一种采用测试电路对拧紧机轴控盒进行测试的方法，测试电路包括STM32单片机（14），DA输出转换模块（15），AD输入转换模块（16），电源转换模块（17），光耦隔离模块，按键输入模块，液晶屏幕及LED指示灯模块，RS232通讯模块，CAN通讯模块和8个压线端子，8个压线端子分别为电源输入端子（18）、RS232通讯端子（19）、CAN总线通讯端子（20）、按键输入端子（21）、报警输入端子（22）、液晶屏幕及LED指示灯接线端子（23）、扭矩信号输出端子（24）和速度信号输入端子（25）；8个压线端子为集成设计，从而使测试电路方便快捷的接线；STM32单片机（14）为测试电路的核心控制部分，电源转换模块（17）将输入的24V电压转换为稳定的5V电压输送到STM32单片机（14）为其供电；AD输入转换模块（16）将速度信号进行AD转换后输送到STM32单片机（14），STM32单片机（14）再进行数据计算和处理，从而检测拧紧机轴控盒的速度信号电压值、判断拧紧机轴控盒速度输出的稳定性；光耦隔离模块对报警输入信号进行处理后输送到STM32单片机（24），用以判断拧紧机轴控盒报警功能的好坏；按键输入模块为5个，均连接到STM32单片机（24）；STM32单片机（24）通过DA输出转换模块（15）输出扭矩信号；STM32单片机（24）还向液晶屏幕及LED指示灯模块输出信号用来查看拧紧机轴控盒的检测状态及各个功能的好坏；RS232通讯模块和CAN通讯模块与STM32单片机（24）双向连接，进行通讯；其特征在于：将测试电路与拧紧机轴控盒相连，测试电路在开机后进行自动检测，若存在线路故障，STM32单片机（24）向液晶屏幕及LED指示灯模块输出报警信号，液晶屏幕显示具体的线路故障情况；若线路连接正确，STM32单片机（24）向液晶屏幕及LED指示灯模块输出正常信号，液晶屏幕显示“开始工作”；检测的具体步骤如下：步骤一、确定拧紧机轴控盒的类型拧紧机轴控盒有两种类型，分别是CAN总线通讯方式和RS232通讯方式，首先根据不同的类型确定不同的通讯方式；步骤二、零速钳位状态测试测试电路检测拧紧机轴控盒的零速钳位状态，若为松开状态，则进行步骤三，若为锁死状态，则进行步骤四和步骤五；步骤三、速度测试通过按键，测试电路向拧紧机轴控盒发送正反转速度输出命令，并检测拧紧机轴控盒的转速电压，液晶屏幕上同步显示检测到的电压值，由此判断拧紧机轴控盒输出的转速电压是否正常；步骤四、角度测试通过按键，测试电路向拧紧机轴控盒发送正反转角度输出命令，并检测拧紧机轴控盒的转速电压，液晶屏幕上显示检测到的具体电压值，同时，检测电路输出3600个PWM信号模拟驱动器输出的角度信号，当3600个PWM信号输出完成后，液晶屏幕会显示拧紧机轴控盒接收到的PWM信号个数，完成角度测试；步骤五、扭矩输出测试通过按键，检测电路输出模拟电压信号，拧紧机轴控盒根据模拟电压信号显示出对应的扭矩值，完成扭矩输出测试；步骤六、结论判断如果以上检测都合格，合格指示灯会亮起，表示拧紧机轴控盒可以正常使用；若某项测试不合格，需要检修后继续检测直到合格为止。

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