申请/专利权人：深州市远征氟塑料有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719974A

主分类号：B65H81/06

分类号：B65H81/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明属于管型母线缠绕装置和缠绕方法技术领域，公开了一种三维立体绝缘管型母线缠绕装置及缠绕母线的方法。其主要技术特征为：包括母线固定架、缠绕车轨道、缠绕车、缠绕机械臂和缠绕头和控制机构，缠绕机械臂包括缠绕大臂和缠绕小臂，在缠绕小臂前端通过头部转轴连接有缠绕头座，在缠绕头座上设置有头部转盘，缠绕头固定在所述头部转盘上。控制机构通过第一伺服电机、大臂转盘、缠绕大臂、缠绕小臂、头部转轴、缠绕头座来调整缠绕转盘在母线的位置以及缠绕转盘所在的平面与该位置上母线轴向垂直。劳动强度小、劳动效率高、缠绕张力均匀，相邻缠绕膜搭接宽度一致，对于同一批母线来说，只进行一次母线轨迹收集即可。

主权项：1.三维立体绝缘管型母线缠绕装置，包括母线固定架、缠绕车轨道、缠绕车、缠绕机械臂和缠绕头和控制机构，其特征在于：所述母线固定架包括固定纵向滑轨和两条可以沿所述固定纵向滑轨纵向移动的横向滑轨，在每个所述横向滑轨上设置有固定座，在所述固定座上设置有升降机构，在所述升降机构顶端设置有固定机构转盘，在所述固定机构转盘上设置有固定卡座，在所述固定卡座上设置有竖向转盘，在所述竖向转盘上设置有固定卡；在所述缠绕车下方设置有卡槽，在所述缠绕车轨道上设置有齿条，在所述缠绕车上设置有控制缠绕车前后移动的第一伺服电机；所述缠绕机械臂包括缠绕大臂和缠绕小臂，在所述缠绕车上设置有大臂转盘，在所述大臂转盘上设置有大臂座，所述缠绕大臂与大臂座通过大臂销轴连接；在所述缠绕大臂前端设置有与所述缠绕大臂转轴连接的小臂摆座，在所述小臂摆座上设置有小臂转动轴承套，所述缠绕小臂与所述小臂转动轴承套通过轴承连接，在小臂摆座上设置有小臂转动伺服电机，所述小臂转动伺服电机与所述缠绕小臂连接；在所述缠绕小臂前端通过头部转轴连接有缠绕头座，在所述缠绕头座上设置有头部转盘，所述缠绕头固定在所述头部转盘上；所述缠绕头包括缠绕电机和缠绕头架，在所述缠绕头架上设置有进料缺口，在所述缠绕头架上设置有与所述缠绕电机动力连接的缠绕转盘，在所述缠绕转盘上设置有膜轴架、导向轮和张力夹片，在所述缠绕转盘上设置有与进料缺口相似的转盘缺口。

全文数据：

权利要求：

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