申请/专利权人：酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117721746A

主分类号：E01H1/08

分类号：E01H1/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种环卫车带破碎装置吸嘴结构，属于环卫车技术领域，包括吸嘴体和吸动组件；所述吸嘴体的下端安装有用于对吸入吸动组件前的垃圾进行破碎的两组破碎组件；吸嘴体左右两端均安装有用于在地面上行走的行走组件；吸嘴体和环卫车的底部通过提升牵引模块活动连接；吸嘴体的前端左右对称安装有用于带动喷杆向外展开和带动带动喷杆向内收回的喷杆外摆臂模块；通过上述方式，本发明针对传统吸嘴面对路面情况糟糕的道路所面临的结构件易损坏、替换件寿命减少的实际情况，利用提升牵引模块配合提升柔性连接，将吸嘴体可能遇到的刚性冲击转化为柔性冲击或者消除冲击，以将吸嘴结构损坏可能降低并尽可能延长轴承等替换件的寿命。

主权项：1.一种环卫车带破碎装置吸嘴结构，包括吸嘴体1，其特征在于：所述吸嘴体1左右两端均安装有用于将垃圾吸至环卫车内的吸动组件2；所述吸嘴体1的下端安装有用于对吸入吸动组件2前的垃圾进行破碎的两组破碎组件3；所述吸嘴体1左右两端均安装有用于在地面上行走的行走组件6；所述吸嘴体1和环卫车的底部通过多组提升牵引模块4活动连接；所述吸嘴体1的前端左右对称安装有用于带动喷杆向外展开和带动带动喷杆向内收回的喷杆外摆臂模块5；每组提升牵引模块4均包括两组浮动弹簧41、两组第二连接块44、两组第二链条46、第一链条42、第一连接块43、提升连杆45、第三连接块47、摆臂转轴48和提升牵引拉杆座49；浮动弹簧41的下端固定连接在第二链条46上，第二链条46的下端固定连接在第二连接块44上，第一链条42的下端固定连接在第一连接块43上，提升连杆45的下端与提升牵引拉杆座49转动连接，提升连杆45的上端通过摆臂转轴48与环卫车底部转动连接，提升牵引拉杆座49与第三连接块47固定连接；浮动弹簧41、第一链条42的顶部与环卫车底部固定连接，提升牵引拉杆座49和第三连接块47固定安装在吸嘴体1上，第一连接块43和一组第二连接块44固定安装在吸动组件2上，另一组第二连接块44固定安装在第三连接块47上。

全文数据：

权利要求：

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