申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2023-05-08

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117727000A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V20/40;G06V40/20;G06T7/277;G06T7/20;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08

优先权：["20220916 US 17/946,343"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：一种车辆中的系统包括获取视野中多个帧的视频的摄像机和处理视频以识别一个或多个行人的控制器。控制器还实现神经网络，以在一组行人运动分类中提供每个行人的运动分类。该组分类中的每个分类指示运动的开始或运动中没有变化。控制器基于运动的分类预测每个行人的轨迹，并基于为每个行人预测的轨迹控制车辆的运行。

主权项：1.一种车辆中的系统，包括:摄像机，被配置为在多个帧上获得视野中的视频；和控制器，其被配置为处理视频以识别一个或多个行人，实现神经网络以提供行人运动的一组分类中每个行人的运动分类，其中该组分类中的每个分类指示运动的开始或运动的无变化，基于运动的分类预测每个行人的轨迹，以及基于为每个行人预测的轨迹控制车辆的操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 基于车辆摄像机的行人运动变化预测

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