申请/专利权人：湖南科洛德科技有限公司

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117729302A

主分类号：H04N5/926

分类号：H04N5/926;H04N5/928;H04N23/95;H04N23/74;G07C3/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开一种速度自适应扫描系统和速度自适应扫描方法，该速度自适应扫描系统包括输送系统、速度采集装置、图像采集装置和主控装置；输送线体用于输送工件，速度采集装置的采集端与输送线体连接，根据输送线体的输送速度生成脉冲信号，图像采集装置用于采集工件的裸图像数据，主控装置电连接速度采集装置，以得到输送线体输送工件移动的距离值，主控装置电连接图像采集装置，对工件的裸图像数据分配图像行号，主控装置根据距离值与图像行号的映射，动态计算出工件的世界坐标。本发明的速度自适应扫描系统，根据距离值与图像行号的映射，实现根据输送速度变化动态计算出工件的世界坐标，以自适应输送速度变化较大的情况。

主权项：1.一种速度自适应扫描系统，其特征在于，包括：输送线体，用于输送工件；速度采集装置，所述速度采集装置的采集端与所述输送线体连接，用于根据所述输送线体的输送速度生成脉冲信号；图像采集装置，设于所述输送线体上方，用于采集工件的裸图像数据；主控装置，所述主控装置电连接所述速度采集装置，对所述速度采集装置生成的脉冲信号进行计数，以得到所述工件移动的距离值；所述主控装置电连接所述图像采集装置，对所述图像采集装置采集的工件的裸图像数据分配图像行号，所述主控装置根据距离值与图像行号的映射，动态计算出工件的世界坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南科洛德科技有限公司 一种速度自适应扫描系统和速度自适应扫描方法

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