申请/专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117722311A

主分类号：F03C1/24

分类号：F03C1/24;F03C1/03;F03C1/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请公开了一种液压马达。液压马达包括主体和至少两个传动组件，至少两个传动组件连接至主体，传动组件包括传动轴、缸体、柱塞、滑动构件和斜盘，缸体连接至传动轴，缸体包括柱塞腔，柱塞包括柱部和球部，柱部位于柱塞腔中，滑动构件与球部铰接，斜盘包括倾斜面，倾斜面与传动轴的中心轴线之间形成倾角，滑动构件与倾斜面相抵，柱塞在柱塞腔中沿传动轴的轴向方向移动，柱塞还能在高压液压油的作用下沿斜盘表面沿传动轴的周向方向转动，以带动缸体和传动轴转动。根据本申请的液压马达，采用至少两个传动组件，中间共用一个主体结构，这样可以减小液压马达的体积和重量，柱塞和滑动构件之间通过球铰接的方式连接，减少液压马达的滑动摩擦。

主权项：1.一种液压马达，其特征在于，所述液压马达包括主体110和至少两个传动组件130，所述至少两个传动组件连接至所述主体，所述传动组件130包括：传动轴131；缸体132，所述缸体132连接至所述传动轴131，所述缸体132包括柱塞腔133；柱塞140，所述柱塞140包括柱部141和球部142，所述柱部141位于所述柱塞腔133中；滑动构件，所述滑动构件143与所述球部142铰接；斜盘150，所述斜盘150包括倾斜面151，所述倾斜面151与所述传动轴的中心轴线之间形成倾角，所述滑动构件143与所述倾斜面151相抵；所述柱塞140在所述柱塞腔133中沿所述传动轴131的轴向方向能够移动，所述柱塞140还能够相对于所述斜盘150沿所述传动轴131的周向方向转动，以带动所述缸体132和所述传动轴131转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学宁波创新研究院 一种液压马达

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