申请/专利权人:北京自动化控制设备研究所
申请日:2023-11-17
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN117725474A
主分类号:G06F18/241
分类号:G06F18/241
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要:本发明公开了一种基于人体运动步态频率的步长模型及自适应估计方法,通过获取行人运动过程中的步态惯性测量信息,建立步态周期内加速度峰峰值和行人步态频率的非线性步长模型;通过获取步态频率与步态周期内特征参数,构造基于不同步态频率的非线性步长模型,实现对行人步态周期内运动步长的自适应估计。本发明实现了行人在非结构化环境中步长信息的准确估计,为行人精确导航定位提供了信息支撑。
主权项:1.一种基于人体运动步态频率的步长模型及自适应估计方法,其特征在于,通过获取行人运动过程中的步态惯性测量信息,建立步态周期内加速度峰峰值和行人步态频率的非线性步长模型;通过获取步态频率与步态周期内特征参数,构造基于不同步态频率的非线性步长模型,实现对行人步态周期内运动步长的自适应估计。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京自动化控制设备研究所 一种基于人体步态频率的步长模型及自适应估计方法
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