申请/专利权人：浙江大学

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872363A

主分类号：G01S13/89

分类号：G01S13/89;G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种步长自适应的SAMP毫米波雷达成像方法，本发明将合成孔径雷达的方法引入毫米波雷达；同时为满足成像方法的速度要求，使用了欠采样数据，压缩感知过程求解，设计了一种基于步长自适应SAMP的毫米波雷达成像方法。本发明提出的方法可以在欠采样的情况下，利用少量的毫米波雷达数据重构出目标物体的成像结果。该方法的收敛性能相较SAMP方法有提高，可以在仅几次迭代后快速收敛，可以满足成像的速度要求。在现有的毫米波雷达体制下，本发明提出的毫米波成像方法更能助力自动驾驶领域的发展。

主权项：1.一种步长自适应的SAMP毫米波雷达成像方法，其特征在于，该方法包括：S1、根据毫米波雷达场景建立坐标系，毫米波雷达在扫描平面内运动并发射信号；S2、处理回波信号，离散化雷达场景，对回波信号在雷达快时间和慢时间上进行离散处理；得到离散化的回波信号和雷达场景矩阵；S3、根据到离散化的回波信号和雷达场景矩阵，构建雷达场景和回波信号之间的映射关系；构建压缩感知模型，使用步长自适应的SAMP方法求解雷达场景，得到目标物体的成像结果；所述步长自适应的SAMP方法的步长转变标准为前后两次迭代过程中残差的差值的L2范数与门限值的大小关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种步长自适应的SAMP毫米波雷达成像方法

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