申请/专利权人：成都多谱测探科技有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117918829A

主分类号：A61B5/11

分类号：A61B5/11;A61B5/0507;G01S13/88;G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本发明公开一种基于毫米波雷达目标行为状态检测方法及系统，针对雷达的点云信息，通过DBSCAN‑MRR聚类算法对点云进行聚类，把聚类分成的簇的质心进行卡尔曼滤波，对每个簇的质心分配一个ID，每一次聚类完成以后都检索更新一次ID，判定为相同目标则为此目标分配相同ID，判定为新目标则赋予该目标一个新ID，把每个ID对应簇包含的点云特征存储下来，对每个ID这一段时间内的点云特征进行分析，来判断此ID对应目标的状态。该方法能够精准的识别多种干扰动作，和一些特殊情况的跌倒、保护用户隐私、不易受环境影响，并且能够进一步减少跌倒检测中误报和漏报问题。

主权项：1.基于毫米波雷达目标行为状态检测方法，其特征在于：包括以下步骤：获取从检测区域返回的雷达点云数据；通过聚类算法对点云数据进行聚类，把聚类分成的若干簇，计算得到各簇的质心坐标，存储各簇的质心坐标得到连续多帧特征数组；根据连续多帧特征数组中各质心坐标得到质心变化曲线，根据质心变化曲线与预设质心变化曲线来判断目标行为状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都多谱测探科技有限公司 基于毫米波雷达目标行为状态检测方法及系统

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