申请/专利权人：北京他山科技有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718977A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J18/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种伸缩机构，该机构采用动滑轮和定滑轮方式来实现机构的伸缩功能。其主要包含近端套管、中间套管、远端套管、驱动电机、制动电机，以及传递动力的钢丝组成。在近端套管上布置有定滑轮，在中间套管上布置有动滑轮和定滑轮，在远端套管上布置有动滑轮，用于降低钢丝传递动力时，减小摩擦力，降低动力的损耗。两个电机互为驱动与制动，当机构拉伸时，1组电机为驱动，另一组电机则为制动；当机构收缩时，两个电机的作用正好相反。

主权项：1.一种伸缩机构，其特征在于：包括第一丝线、第二丝线、第一定滑轮、第一主动旋转部件、第二主动旋转部件、近端套管，以及以一个套一个的形式可滑动接合于近端套管内的至少一个远端套管；丝线能承受的拉力配置为至少大于10N；远端套管的朝向远端方向的端部为顶部，朝向近端方向的端部为底部，每个远端套管的顶部设置有第一限位部件用于限制其朝近端方向伸入相邻外侧套管的距离，每个远端套管的底部设置有第二限位部件用于限制其朝远端方向伸出相邻外侧套管的距离；所述第一丝线一端固定于近端套管的轴线一侧，所述第一定滑轮固定于近端套管轴线另一侧，第一丝线的另一端在管内从远端套管底部穿过并绕过第一定滑轮缠绕至第一主动旋转部件，所述第一定滑轮的位置配置为在第一主动旋转部件收紧第一丝线的情况下能够通过第一丝线将远端套管朝远端方向推送；以伸出至最远端的套管为终端套管，所述第二丝线一端固定于终端套管，另一端在管内朝近端方向延伸进而缠绕至第二主动旋转部件，所述第二主动旋转部件的位置配置为在收紧第二丝线的情况下能够将终端套管朝近端方向拉回。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京他山科技有限公司 一种伸缩机构

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