申请/专利权人:湛江港(集团)股份有限公司;中交一航局安装工程有限公司
申请日:2023-12-07
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN117724535A
主分类号:G05D3/20
分类号:G05D3/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要:本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种散货码头装船机舱内作业智能控制方法及系统,包括以下具体步骤:在装船机上设置传感器;装船机进行舱内作业时,根据传感器上传的传感数据构建当前物料高度模型;根据作业总量构建目标物料高度模型;根据装船机轨道和装船机的机构构建装船机的作业模型;根据装船机的作业模型控制装船机作业;根据当前物料高度模型,实时监测装船机舱内作业,直到达到目标物料高度模型。本发明解决现有技术术没有提供完整的智能化作业方案,无法结合对机舱内实时监控的同时控制船舱内作业的问题,且具有实现简单,成本低的特点。
主权项:1.一种散货码头装船机舱内作业智能控制方法,其特征在于:包括以下具体步骤:在装船机上设置传感器;装船机进行舱内作业时,根据传感器上传的传感数据构建当前物料高度模型;根据作业总量构建目标物料高度模型;根据装船机轨道和装船机的机构构建装船机的作业模型;根据装船机的作业模型控制装船机作业;根据当前物料高度模型,实时监测装船机舱内作业,直到达到目标物料高度模型。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湛江港(集团)股份有限公司;中交一航局安装工程有限公司 一种散货码头装船机舱内作业智能控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。