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【发明公布】一种散货码头装船机舱内作业智能控制方法及系统_湛江港(集团)股份有限公司;中交一航局安装工程有限公司_202311676885.2 

申请/专利权人:湛江港(集团)股份有限公司;中交一航局安装工程有限公司

申请日:2023-12-07

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN117724535A

主分类号:G05D3/20

分类号:G05D3/20

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要:本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种散货码头装船机舱内作业智能控制方法及系统,包括以下具体步骤:在装船机上设置传感器;装船机进行舱内作业时,根据传感器上传的传感数据构建当前物料高度模型;根据作业总量构建目标物料高度模型;根据装船机轨道和装船机的机构构建装船机的作业模型;根据装船机的作业模型控制装船机作业;根据当前物料高度模型,实时监测装船机舱内作业,直到达到目标物料高度模型。本发明解决现有技术术没有提供完整的智能化作业方案,无法结合对机舱内实时监控的同时控制船舱内作业的问题,且具有实现简单,成本低的特点。

主权项:1.一种散货码头装船机舱内作业智能控制方法,其特征在于:包括以下具体步骤:在装船机上设置传感器;装船机进行舱内作业时,根据传感器上传的传感数据构建当前物料高度模型;根据作业总量构建目标物料高度模型;根据装船机轨道和装船机的机构构建装船机的作业模型;根据装船机的作业模型控制装船机作业;根据当前物料高度模型,实时监测装船机舱内作业,直到达到目标物料高度模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湛江港(集团)股份有限公司;中交一航局安装工程有限公司 一种散货码头装船机舱内作业智能控制方法及系统

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