申请/专利权人：重庆农高智飞科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117717052A

主分类号：A01M7/00

分类号：A01M7/00;H04N23/50;G01S13/86

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种适用于标准化果园的自动巡航打药车，涉及农林机械技术领域，具体包括轮式车辆底盘和控制系统，所述轮式车辆底盘的前端和后端均设有第一摄像头、雷达传感器和照明灯，所述车轮式车辆底盘的左侧和右侧均设有超声波传感器，所述车轮式车辆底盘的顶部固定有药水桶和控制柜，所述控制柜的顶部设有RTK基站，所述控制柜内设有控制终端、GPS模块、规划控制模块和加压泵。该适用于标准化果园的自动巡航打药车，通过喷洒结构和激光雷达的设置，该打药车在使用过程中，喷洒结构与果树之间的距离可根据需求进行调节，使得喷头可处于最佳的喷洒位置，喷头可控制喷药量及间歇性喷药，避免药液喷洒到果树间距内造成浪费。

主权项：1.一种适用于标准化果园的自动巡航打药车，包括轮式车辆底盘1和控制系统，其特征在于：所述轮式车辆底盘1的前端和后端均设有第一摄像头5、雷达传感器3和照明灯4，所述车轮式车辆底盘1的左侧和右侧均设有超声波传感器2，所述车轮式车辆底盘1的顶部固定有药水桶6和控制柜16，所述控制柜16的顶部设有RTK基站15，所述控制柜16内设有控制终端17、GPS模块、规划控制模块和加压泵18，所述加压泵18的进液端通过进水管延伸至药水桶6内腔的底端，所述药水桶6内腔顶部远离控制柜16的一侧设有补液口7，所述药水桶6的顶部设有激光雷达14和液位计19，所述药水桶6的两侧均设有喷洒结构，所述激光雷达14上设有第二摄像头；所述喷洒结构包括与药水桶6顶部固定连接的伸缩活塞杆9、与伸缩活塞杆9固定连接的固定座20、与固定座20顶部固定连接的转动电机12、与固定座20底端活动套接的喷药杆10、与喷药杆10外侧均匀固定连接的喷头27、与喷药杆10内腔活动连接的遮挡片25、与遮挡片25顶部固定连接的旋转块23、与旋转块23顶部活动套接的回流块22和与回流块22顶部固定连接的回流管13，所述回流管13的另一端延伸至药水桶6内腔的顶端，所述转动电机12与旋转块23通过传动结构连接，所述旋转块23上设有第一回流槽26，所述回流块22上设有第二回流槽28，所述加压泵18的出液端通过出液管31与喷药杆10连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆农高智飞科技有限公司 一种适用于标准化果园的自动巡航打药车

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