申请/专利权人:无锡恒和环保科技有限公司;昆明云内动力股份有限公司;昆明恒和环保科技有限公司
申请日:2023-12-19
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN117722268A
主分类号:F01N9/00
分类号:F01N9/00;F01N3/20;F01N3/28
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要:本发明提供一种尿素液喷射系统的响应滞后补偿方法,其解决了气助尿素喷射系统中计量泵供给的尿素液速率与气助喷嘴喷出的尿素液速率之间存在响应滞后的问题,包括构建关于尿素管内的残留尿素液量的一阶动力系统模型将气助雾化喷嘴喷出尿素液的速率和计量泵泵出尿素液速率相关联;获取计量泵泵出尿素液速率与气助雾化喷嘴喷出尿素液的速率之间的不平衡差异,计算t2时刻的气助雾化喷嘴喷出尿素液的速率X2,根据发动机的实际工况已知下一时刻t2的需求尿素液喷射速率给定为Xneed,计算下一时刻t2的计量泵泵出尿素液速率表示,将下一时刻t2计量泵泵出尿素液速率修正为计算得到的Y2进行补偿,此外,本发明还提供了应用该方法的气助尿素液喷射系统。
主权项:1.一种尿素液喷射系统的响应滞后补偿方法,包括尿素计量泵和气源,所述尿素计量泵和所述气源分别连接混合腔,所述混合腔通过尿素管连接气助雾化喷嘴,其特征在于,方法包括以下步骤:步骤1:设置尿素管内的残留尿素液量为R,构建关于尿素管内的残留尿素液量的一阶动力系统模型将气助雾化喷嘴喷出尿素液的速率和计量泵泵出尿素液速率相关联;步骤2:设定当前的尿素管内的残留尿素液量R=R1,当前时刻t1下,气助雾化喷嘴喷出尿素液的速率表示为:X1=R1Tc,Tc为一阶动力系统模型中的时间常数,当前计量泵泵出尿素液速率为Y1,则有计量泵泵出尿素液速率与气助雾化喷嘴喷出尿素液的速率之间的不平衡差异,表示为:DX1=Y1-X1;步骤3:根据一阶动力系统模型,计算t2时刻的气助雾化喷嘴喷出尿素液的速率X2,表示为:R2=R1+Tc*DX1*1-exp-t2-t1TcX2=R2Tc=X1+DX1*1-exp-t2-t1Tc其中,R2是下一时刻的尿素管内的残留尿素液量,exp是以自然常数e为底的指数函数;步骤4:根据发动机的实际工况已知下一时刻t2的需求尿素液喷射速率给定为Xneed,下一时刻t2的计量泵泵出尿素液速率表示为Y2=Xneed+Xneed-X2*Ac,Ac为一阶动力系统模型中差异修正系数,将下一时刻t2计量泵泵出尿素液速率修正为计算得到的Y2进行补偿。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 无锡恒和环保科技有限公司;昆明云内动力股份有限公司;昆明恒和环保科技有限公司 尿素液喷射系统的响应滞后补偿方法及尿素液喷射系统
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