申请/专利权人:无锡中科光电技术有限公司
申请日:2023-12-27
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN117724075A
主分类号:G01S7/481
分类号:G01S7/481;G01S17/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要:本发明涉及激光雷达系统技术领域,具体为一种基于涡旋光场信号滤噪的激光雷达系统,系统包括涡旋光场发生单元、光学接收单元、信号处理单元以及滤噪单元,本系统通过上述各个单元以及提出的算法,实现了基于物理和几何光学原理,分离大气环境背景光和有效信号光,从而实现了提高信号质量,对大量级背景光和小量级电学噪声都可以进行有效滤除,提升信号反演质量的目的,相较于传统的滤噪模式,本系统在原理端最大程度的消除了背景光噪声所带来的影响,有效解决激光雷达白天信号信噪比低与反演精度差的问题。
主权项:1.一种基于涡旋光场信号滤噪的激光雷达系统,其特征在于:系统包括光源单元、光束整形单元、涡旋光场发生单元、光学接收单元、信号处理单元以及滤噪单元;光源单元、采用固体激光器作为雷达系统的激励源,用于生成初始的基模高斯光场;光束整形单元、设置在光源模块上,用于调整光源模块所发出的光束质量以达到系统指标的要求;涡旋光场发生单元,对光源单元所发出基模高斯光场进行相位调制后产生涡旋光场,并将产生的涡旋光场发射到大气中,经过大气中颗粒物或大气分子的后向散射作用被光学接收单元接收;光学接收单元,用于将接收到的光信号传输到信号处理单元;信号处理单元,用于将光学接收单元所接收到的涡旋光场信号进行分类,从而获取初步有效信号光和背景信号光;信号转换单元,对信号处理单元分离出的初步有效信号光进行采集,并将它们转换为电信号,将转换完毕的电信号发送至滤噪单元进行处理;滤噪单元,对电信号进行二次分类,将基于设定的算法,分为有效信号和微弱电噪声,将微弱电噪声进行滤波处理,之后传输出有效回波信号,具体算法如下: 。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 无锡中科光电技术有限公司 一种基于涡旋光场信号滤噪的激光雷达系统
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