申请/专利权人：微软技术许可有限责任公司

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117897721A

主分类号：G06T5/70

分类号：G06T5/70;G06T5/90;G06T7/11;G06T7/50

优先权：["20210824 US 17/445,823"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：公开了关于使用逐像素时间度量对飞行时间传感器数据执行信号处理的示例。一个示例提供包括逻辑机和存储机的计算系统，该存储机保存由逻辑机可执行以获得针对由飞行时间图像传感器获取的多个像素的时间相位数据的指令，该时间相位数据包括针对多个光调制频率的相位数据、确定针对该像素的时间有效亮度数据，以及针对多个像素中的每个像素，确定针对该时间有效亮度数据的统计度量。该指令还可执行以基于针对时间有效亮度数据的统计度量来对针对多个像素的时间相位数据执行相位展开以获得深度图像，对深度图像的至少一些像素执行去噪操作，以及输出深度图像。

主权项：1.一种计算系统，包括：逻辑机；以及存储机，所述存储机保存指令，所述指令由所述逻辑机可执行以获得针对由飞行时间ToF图像传感器获取的多个像素的时间相位数据，所述时间相位数据包括针对多个光调制频率的相位数据；确定针对所述像素的时间有效亮度数据，针对所述多个像素中的每个像素，确定针对所述时间有效亮度数据的统计度量，对针对所述多个像素的所述时间相位数据执行相位展开以获得深度图像，基于针对所述时间有效亮度数据的所述统计度量，来对所述深度图像的至少一些像素执行去噪操作，以及输出所述深度图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 微软技术许可有限责任公司 用于去噪深度图像数据的时间度量

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