申请/专利权人：南京淼瀛科技有限公司

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117727183A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/09

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请提供了结合车路协同的自动驾驶安全预警方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：读取目标实时驾驶数据，然后读取驾驶关联状态数据集，获取目标驾驶可视模型，然后进行静态车路协同安全检测，获取目标静态协同安全检测结果，再进行动态车路协同安全检测，获取动态协同安全检测结果，生成安全分析报告并发送至安全预警器进行安全预警。本申请主要解决了现有方法过度依赖历史数据，这增加了实时预警的难度，可能导致预警准确率降低，也无法根据场景的变化进行自适应调整，从而限制了预警效果的实时性。根据动态协同安全检测结果，实时判断车辆是否存在安全风险或违规行为，并进行预警，提高了数据的实时性和准确性。

主权项：1.结合车路协同的自动驾驶安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：连接目标车辆的自动驾驶模块，读取目标实时驾驶数据；基于所述目标实时驾驶数据，交互车路协同系统，读取所述目标车辆的驾驶关联状态数据集；基于所述驾驶关联状态数据集和所述目标实时驾驶数据进行建模，获得目标驾驶可视模型；根据静态车路协同安全检测通道对所述目标驾驶可视模型进行静态车路协同安全检测，获得目标静态协同安全检测结果；根据动态车路协同安全检测通道对所述目标驾驶可视模型进行动态车路协同安全检测，获得目标动态协同安全检测结果；基于所述目标静态协同安全检测结果和所述目标动态协同安全检测结果，生成目标驾驶安全分析报告；将所述目标驾驶安全分析报告发送至驾驶安全预警器，根据所述驾驶安全预警器对所述目标车辆进行安全预警，其中，所述驾驶安全预警器包括静态协同安全预警约束和动态协同安全预警约束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京淼瀛科技有限公司 结合车路协同的自动驾驶安全预警方法及系统

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