申请/专利权人：安徽农业大学

申请日：2024-02-08

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117716850A

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02;A01C11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种植株移栽装置，属于植株移栽技术领域，解决了现有技术中植株移栽过程中容易造成植株根系断裂的问题，该装置包括主推动电机以及夹爪机构，主推动电机推动夹爪机构在插入土壤的过程中可以对土壤进行环形切割，夹爪机构包括旋转驱动电机以及夹片，旋转驱动电机通过转动机构可以驱使夹片转动，本发明中的移栽装置在夹取植株的过程中首先垂直进入土壤然后倾斜夹取植株，避免了植株根系被破坏，本发明中的移栽装置还包括退土机构，退土机构一方面避免了土壤粘附在夹片上，另一方面保障了土壤和植株共同脱落，提高了植株的移栽效率，本发明还提供了上述装置的移栽方法，以先垂直后倾斜的方式夹取植株，保障了植株移栽的存活率。

主权项：1.一种植株移栽装置，包括直线驱动机构以及装配在直线主动机构动力端的夹爪机构（200），直线驱动机构工作可以驱使夹爪机构（200）直线移动，夹爪机构（200）包括连接盘（203）以及分布在连接盘（203）外缘处的夹片（204），夹片（204）可以相对连接盘（203）转动用于夹取植株，其特征在于，直线驱动机构还连接有固定壳体（101），固定壳体（101）上设置有螺旋槽（101a），夹爪机构（200）上连接有固定柱（202），固定柱（202）位于螺旋槽（101a）中，直线驱动机构的动力端与夹爪机构（200）转动连接，直线驱动机构可以驱使夹爪机构（200）作直线运动并且通过固定柱（202）与螺旋槽（101a）的配合夹爪机构（200）直线运动的同时也可以作转动动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽农业大学 一种植株移栽装置及其移栽方法

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