申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2021-08-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117730265A

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请实施例提供了一种用于检测LiDAR点云数据异常的方法及相关设备，该方法包括：获取第一位置信息，其中，第一位置信息指示LiDAR点云数据中目标数据点的位置；根据LiDAR传感器的规格确定目标数据点对应的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定目标数据点是异常点或正常点。上述技术方案可以高效地检测异常点。

主权项：1.一种用于检测LiDAR点云数据异常的方法，其特征在于，包括：获取第一位置信息，其中，所述第一位置信息指示所述LiDAR点云数据中目标数据点的位置；根据LiDAR传感器的规格确定所述目标数据点对应的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标数据点是异常点或正常点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 用于检测LiDAR点云数据异常的方法及相关设备

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