申请/专利权人：中国农业大学

申请日：2023-10-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117717050A

主分类号：A01M7/00

分类号：A01M7/00;A01G13/00;G01S17/88

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及基于单点激光雷达和果树生长特点的果园多作业模式喷雾机及喷雾方法，包括：机架机构、喷雾机构、风送机构和电控机构。本发明操作简单、自动化程度高，同时具有常量喷雾、定量喷雾、对靶喷雾和变量喷雾四种功能，可根据果树冠层的生长特点和防控需求，灵活选择作业模式，增加了机具的实用性和适用范围。当果树冠层体积较大、间隙较多时如柑橘、梨、苹果等，选用对靶喷雾可明显提高农药利用率；当果树冠层密集、叶幕连续分布时如葡萄等，选用定量喷雾或变量喷雾的节药效果较好。此外，在作业时，若突发电控机构故障、电磁阀响应不灵敏等意外情况，喷雾机将自动转换为常量喷雾模式以防止漏喷，提高了机具的容错率和可靠性。

主权项：1.基于单点激光雷达的果园多作业模式喷雾机，其特征在于，所述多作业模式喷雾机包括机架机构、喷雾机构、风送机构和电控机构；所述风送机构固定安装在机架机构上；所述电控机构与所述风送机构固定连接；所述电控机构包括控制柜11和若干组对靶变量喷雾单体；所述喷雾机构包括设置在所述机架机构顶部的药箱2，所述药箱2两侧还连接有喷管6；所述喷管6与若干组所述对靶变量喷雾单体连接；每组所述对靶变量喷雾单体均包括电磁阀13、喷头7和单点激光雷达12；所述电磁阀13的入水口与所述喷管6相连，所述电磁阀13的出水口与所述喷头7相连；所述喷头7位于所述风送机构的出风口处，且所述喷头7的喷雾角度可以调节；所述单点激光雷达12与所述喷管6连接且位置可调节，所述单点激光雷达12与所述喷头7一一对应，且固定位置等高；所述喷管6固定安装在所述风送机构上；不通电时，所述电磁阀13和所述喷头7为常开状态，所述多作业模式喷雾机进行常量喷雾；通电时，所述电控机构的控制柜11通过控制电磁阀13的占空比控制喷头7的开关状态和喷雾量，进行定量喷雾或对靶喷雾或变量喷雾。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业大学 基于单点激光雷达的果园多作业模式喷雾机及喷雾方法

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