申请/专利权人：西安建筑科技大学

申请日：2023-11-16

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117720010A

主分类号：B66C13/48

分类号：B66C13/48;G06F30/17;G06F30/12;G06F111/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种面向港口运输的龙门吊运动控制方法，包括以下步骤；步骤1：构建龙门吊运动控制系统结构；步骤2：构建龙门吊运动控制系统硬件选型；步骤3：利用VisualStudio软件进行上位机控制界面设计；用于人机界面的交互。步骤4：编写运动控制程序，用于龙门吊的三轴运动控制及装卸集装箱；步骤5：龙门吊运动控制方法测试，用于测试龙门吊系统的功能。本发明采用运动控制卡加上位机的模式，实现了龙门吊的三轴动控制及装卸集装箱功能，有效地提升了港口集装箱的装卸效率及作业安全。

主权项：1.一种面向港口运输的龙门吊运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤1：构建龙门吊运动控制系统结构；步骤2：构建龙门吊运动控制系统硬件选型；步骤3：利用VisualStudio软件进行上位机控制界面设计；用于人机界面的交互。步骤4：编写运动控制程序，用于龙门吊的三轴运动控制及装卸集装箱；步骤5：龙门吊运动控制方法测试，用于测试龙门吊系统的功能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安建筑科技大学 一种面向港口运输的龙门吊运动控制方法

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