申请/专利权人:岚图汽车科技有限公司
申请日:2023-12-15
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN117719461A
主分类号:B60T7/12
分类号:B60T7/12
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要:本申请提供一种雨天AEB功能触发方法、装置、设备及介质,通过在确定自车处于下雨环境时,确定自车所在路面的积水深度;根据所述积水深度计算自车的最大可执行减速度;根据所述最大可执行减速度计算自车实现避撞的制动距离阈值;当自车与目标物的距离小于或等于所述制动距离阈值时,触发AEB功能进行制动,通过基于积水深度计算的制动距离阈值来控制AEB功能的介入时机,使得AEB功能在下雨天积水路面能够正常使用且能及时控制车辆进行制动减速完成避撞,为驾驶员提供了安全的辅助驾驶,有效的提高了车辆驾驶的安全性。
主权项:1.一种雨天AEB功能触发方法,其特征在于,所述雨天AEB功能触发方法包括:在确定自车处于下雨环境时,确定自车所在路面的积水深度;根据所述积水深度计算自车的最大可执行减速度;根据所述最大可执行减速度计算自车实现避撞的制动距离阈值;当自车与目标物的距离小于或等于所述制动距离阈值时,触发AEB功能进行制动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 岚图汽车科技有限公司 一种雨天AEB功能触发方法、装置、设备及介质
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